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基于滑模自抗扰的半潜式海洋平台动力定位控制方法研究 总被引:1,自引:1,他引:0
针对海洋平台动力定位系统,通过构造连续光滑函数并将其用于扩张状态观测器以及引入非奇异终端滑模控制来代替非线性状态误差反馈控制律,设计了一种滑模自抗扰动力定位控制器。连续光滑函数的设计可避免控制器应用过程中的高频颤振现象,非奇异终端滑模控制的引入是为了提高系统的快速响应性与稳定性。通过仿真实验,改进后的滑模自抗扰动力定位控制系统具有较好的控制品质和响应特性,系统的抗扰能力与鲁棒性得到提升,同时其对扰动的估计能力明显增强,实现了海洋平台定位精度的提高。 相似文献
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基于ABAQUS有限元分析软件对3种配筋率钢筋混凝土梁(RC梁)进行受弯试模拟,重点探究其破坏模式及力学性能的变化规律.模型试验结果显示:少筋梁由于承受拉应力的能力不足,致使梁开裂即破坏,毫无征兆;超筋梁由于主拉应力大于主压应力,导致受压区混凝土突然被压碎致使梁整体破坏.上述二者均属于脆性破坏,工程应用中应尽量避免.适筋梁梁底边缘混凝土率先开裂,钢筋承受拉应力,裂缝逐渐蔓延至受拉钢筋屈服,之后受压区混凝土被压碎,有明显的破坏征兆,既发挥了钢筋的抗拉能力,也发挥了混凝土的抗压能力. 相似文献
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借助当前较为成熟的大数据、传感器应用、互联网+等信息技术,以信息智能技术为手段,以《水运工程施工监理规范》为依据,以BIM技术为基础,以专业监理技术人员为灵魂,将所有关联责任方通过信息系统平台整合在一起形成一套水运工程施工智能管理一体化解决方案,将原有碎片化的质量安全管理方式系统整合,实现有法可依、有据可查、全程追溯、客观真实、执行性强、过程监管、公开透明、实时纠错、全程覆盖。实现对水运工程施工全过程监管。 相似文献
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随着数字化技术的发展,三维设计正成为船舶行业的技术发展方向。基于CATIA V6平台的船体结构三维设计,目前主要应用SFD轻量化模型生成二维图纸对接产品方案设计,应用SDD实体模型对接生产设计。因此在三维建模过程中,为保证二维出图与实体转模的准确性,对船体结构SFD模型进行检查尤为重要。虽然三维模型具有视觉上的直观性,但是在CATIA平台模型检查过程中,由于结构模型构件数量庞大且构件属性信息显示不够直接,应用平台原生功能的模型检查方法效率较低,检查结果不够理想。针对平台原生功能存在的问题,本文探索了二次开发在模型结构检查中的运用。选取船体结构SFD模型中面板加厚方向判定这一典型检查场景为例,通过CAA和EKL混合开发实现了面板加厚方向的批量检查和模型修改,极大提高了模型检查的效率和准确性,实用性高。同时本文也为二次开发应用于船体结构模型检查提供了开发思路和主要技术路线。 相似文献
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