新型浮油回收设备

尽管全世界都在努力防止船舶造成的海洋油污染,但在八十年代初期,航行的船舶溢流于海洋上的石油产品每年仍有150万吨左有[1]。这个数值虽比前十年少30％,但毕竟还是相当可观的。值得注意的是,在这段时期内,事故性溢油几乎增加了一倍。每次事故都导至大量资金消耗。清理事故性溢油的费用,从载重11万吨的油轮“托里·卡尼翁”号起,即在近十五年内超过2亿5千万美元。根据美国海岸警备队的资料,每次油污染平均耗资5万美元,而在这段时期内就油轮事故的总耗资     

新发动机的设计和研制

本文是P.E.Jones先生于1988年10月应邀来华讲学的内容。Jones先生曾任美国Cummins公司副总裁,负责新机设计和研制,主持了K.N.L10和B系列的研制(这些系列已经或正在被我国引进)。讲学内容总结了Jones先生成功的经验,描述了一台新的发动机从确定其必要性到成功地投入生产的全过程。指出一台新机的研制过程可分为7个步骤,即计划、概念性设计、执行计划及组织、设计、分析、研制及试生产。必须认真地对待每个环节才能取得成功。这是Jones先生自身的经验,并非是唯一的成功途径。本文由华觉源同志根据讲学报告进行书面整理。     

用数字式比例阀控制注塑机——比例方向控制阀和程序控制器简化注塑成型机的设计并改善其性能

两台40马力(1马力=745.70瓦)的电动马达驱动六台泵,将压力液体供给液压系统,以传动锁模力为375吨(1吨=9.96402千牛)注塑成型机,见图1.四台轴向柱塞变量泵的输出与两台定量叶片泵的输出组合,以驱动注塑机的开合模系统和包括螺杆往复运动与旋转运动在内的注射系统,见图2.用微处理机类的程序控制器提供数字式逻辑信号,以调节整机的速度和压力.注射端液压系统图3表示用于螺杆往复(注射)运动和螺杆旋转(预塑)运动的液压回路部分.     

ВЛ85型电力机车的控制

在批量生产的85型12轴电力机车上装有晶闸管变流器的手动和自动控制装置。控制电路方框图如图1所示。我们来分析一下实现上述工况的特点以及控制时的某些试验结果。一、自动控制电力机车起动时,司机控制器就调整到给定的速度和电流。给定速度信号在加法器CM1中与负信号比较。该负信号与轮对最小运行速度成正比,它是从安装在各偶数轴上的测速发电机的电压分离出来的。在速度调节器中被放大的差值信号     

Real-Time Fuzzy Obstacle Avoidance Using Directional Visual Perception

This paper presents a novel vision-based obstacle avoidance approach for the Autonomous Mobile Robot (AMR) with a PanTilt-Zoom (PTZ) camera as its only sensing modality. The approach combines the morphological closing operation based on Sobel Edge Detection Operation and the (μ-kσ) thresholding technique to detect obstacles to soften the various lighting and ground floor effects. Both the morphology method and thresholding technique are computationaUy simple. The processing speed of the algorithm is fast enough to avoid some active obstacles. In addition, this approach takes into account the history obstacle effects on the current state. Fuzzy logic is used to control the behaviors of AMR as it navigates in the environment. All behaviors run concurrendy and generate motor response solely based on vision perception. A priority based on subsumption coordinator selects the most appropriate response to direct the AMR away from obstacles. Validation of the proposed approach is done on a Pioneer 1 mobile robot.     

2006中国国际船艇及其技术设备展览会

继2005年第十届中国国际船艇及其技术设备展以最大规模和最多国际品牌参展荣膺“亚洲最佳游艇展”殊荣后，今年第十一届游艇展于4月6日至9日在上海展览中心举行。本届上海游艇展不仅总面积比去年增加40％，达到23000平方米，参展商数量增加近30％，达300多家，而且首次在复兴东路南外滩的东晶湾游艇码头开辟黄浦江水上展区，展出包括Ferretti、SeaRay旗下近10艘中型游艇；市民和游艇爱好者可以免费参与试乘试驾。     

Georgia Ports Authority:Faster to Market,Better for Business

Did You Know…?* The Port of Savannah is the fourthlargest container port of the “five”globalU.S. ports.* The Port of Savannah is the biggestportal for China Trade in the U.S. Mid- andSouth Atlantic, handling 44% of total U.S.Mid- and South Atlantic trade with China in2005 alone.* Trade between Savannah and Chinahas grown 139% over the last five years.* With 18 services to China, Savannahhas more direct China services than any otherport on the East Coast.* Through these services,…     

俄罗斯铁路解决机车不足的问题

至2010年前俄罗斯将淘汰大部分旧机车,但据估计其货运量到2010年将增加26%,客运量增加6%～7%.为满足运输量增长的要求,俄罗斯铁路需要约6 800台电力机车和6 500台内燃机车.文章介绍了俄罗斯制定的机车战略决策.