半潜式海洋平台动力定位的动态面自抗扰控制

通过引入动态面控制思想对扩张状态观测器及非线性状态误差反馈控制律进行改造,设计一种动态面自抗扰控制器,并将其用于海洋平台动力定位系统的控制问题上.动态面扩张状态观测器的设计是为了提高系统的扰动估计能力,动态面非线性状态误差反馈控制律的设计是为了提高系统的稳定性与控制效率.仿真实验表明,改进后的动态面自抗扰动力定位控制系统对扰动的估计能力明显提升,系统的抗扰能力与鲁棒性得到增强,同时其具有较好的控制品质和响应特性,进而提高了海洋平台的定位精度.     

汽车检测与维修技术专业现代学徒制研究

文章研究了现代学徒制的实质、国外现代学徒制特点和我国现代学徒制的政策,依据南通职业大学汽车与交通工程学院汽车检测与维修技术专业同南通宝诚汽车销售服务有限公司的校企合作,组建"宝马班",实施汽车检测与维修技术专业现代学徒制的联合招生培养工作,最后总结了现代学徒制培养模式实施中存在的困难,同时提出了对应的解决思路。     

汽车进水的损坏分析及保险理赔

汽车进水会给车主造成不必要的损失。如果车主为汽车投保了车辆损失险,保险公司可以承担或分担其损失。但是,即使车主投保了车辆损失险,也并非每一次出险都可获得保险公司的赔付。为此,我们有必要对汽车被水淹以后的损坏原因进行分析,并对保险公司的免责条款加以了解。     

面向21世纪的专业人才培养方案

文章分析了原专业人才培养方案的弊端,提出了构筑新人才培养方案的原则,并介绍了机械设计制造及自动化专业新人才培养方案的主要内容。     

用有限元法进行测边控制网平差

将测边网作为平面桁架结构,用有限元法对其进行平差计算,实例计算表明,其结果和传统方法一致,计算所需的数据准备均为常规测量计算,易于进行。     

铁路运输生产任务指标综合查询系统的设计与实现

铁路目前的经营管理模式是：基层站段依据上级下达的年度的各项运输生产任务指标，结合本单位的实际情况，分别制定本单位下属各部门的各季、各月的任务指标，并围绕本单位各季、月的任务指标开展运输生产工作，以最终完成年度各项任务为最终目的。只有随时了解各项运输指标的月度、季度、半年度、年度任务及实绩情况，才能有针对性的展开工作，更好的完成各项任务。     

以软件实现Ⅰ^2C总线规程的方案

Ⅰ^C总战具有接口简单，速度快等优点，越来越多的接口产品和芯片使用Ⅰ^C总线来与其它设备通信，而当前国内使用最广泛的89C5X系列单片机并不具有Ⅰ^2C总线接口。本文分析了Ⅰ^2C总线规程及其在使用中的限制，井在89C5X系列单片机上用软件实现了Ⅰ^C总战规程。     

国外建设项目工程经济调查及工料机单价的确定

结合刚果（金）卢本巴希至卡松布兰萨公路修复工程勘察设计情况，对国外建设项目工程经济调查的主要内容和工料机单价的确定方法进行探讨。工程经济调查的主要目的是为确定工程造价服务的，其中外部情况调查对工程进行合理定位，基础资料调查为工程造价的确定提供直接数据。工料机单价的确定又按人工单价、材料设备单价、机械台班单价3部分内容分别详细介绍。此文最后强调了国外工程经济调查在工程造价确定中的重要作用。