船舶航迹控制系统的研究

本文给出了一种基于自适应卡尔曼滤波器和状态调节器的航迹控制方案。数字仿真和混合仿真结果表明,所设计的航迹控制系统达到了预期效果,且易于工程实现。     

作用于运动潜体的波浪力

本文用时域方法研究了波浪中三维运动潜体的水动力。自由面条件线性，物面条件在瞬时湿表面上准确满足，给出了潜体的受力和力矩公式。它能用较少的面元分块数得到满意的结果，计算精度比传统的微分法有较大提高。文中还给出了不计自由面效应时的水动力计算公式，以及作用在圆球上波浪力的解析解。文中以圆球和回转椭球体在不同潜深下作等速直线航行为例，讨论了ＩＢ项和ＢＢ项对波浪力（矩）的贡献，分析比较了分块数对波浪力的影响     

弹性粘接技术在客车上的应用

弹性粘接技术独特的应用效果和简单易行的施工工艺，正在被国内许多客车厂家所接受。文章对铆接、焊接、粘接三大连接技术进行了对比分析，总结出了粘接技术的优点，并详细叙述了粘接的施工工艺。     

基于模糊理论和神经网络技术的公路网络综合平价方法研究

在深入研究公路网评价指标体系及其属性值量化的基础上，提出了一种基于模糊理论和神经网络技术的综合评价方法，并对神经网络输入、输出指标属性值的量化方法进行了讨论，建立了两在公路网综合评价模型。最后，介绍了两种模型在天津市公路网络综合评价中的应用实例。     

旋转波纹管的固有频率计算

提出用有限单元法计算波纹管的固有频率，将波纹管离散为环锥壳单元，单元之间以结点圆相连结，推导出波纹管固有频率计算的特征方程，分析和算例表明，该法能方便有效地计算波纹管的固有频频率，可为工程中波纹管的设计提供理论依据。     

有源滤波技术在地铁供电系统中的应用

研究目的:地铁电网中接入的非线性电压-电流特性的电器设备数量日益增多,这些非线性负载产生的谐波电流在电网的阻抗上产生谐波电压并与电网的基波电压叠加引起电压畸变,造成一系列危害,严重时将危机行车安全.针对谐波产生的机理和滤波治理方式进行分析,提出可消除谐波和提高功率因数的滤波方式及治理方案.＃研究结论:针对在地铁电网中谐波产生的机理,通过对有源滤波和无源滤波性能的分析与比较,提出采用有源滤波治理谐波的方案.并对有源滤波的工作原理、设置原则、选择要求等进行了阐述,通过实例测试验证,采用有源滤波可以比较有效地消除谐波和提高供电系统的功率因数.     

低压配电系统中漏电开关的应用技术分析

分析了3种低压配电系统的工作原理及其特点,结合漏电开关在不同系统中的应用情况,指出了不同系统对保护电器的选择原则。