非线性动力学系统的闭环模糊迭代学习控制器设计

结合模糊逻辑和迭代学习控制的基本思想，针对非线性动力学模型，设计一种闭环模糊迭代学习控制器；计算机仿真结果表明，该方法具有良好的鲁棒性，可用于机器人高精度轨迹控制．     

韩国国营铁路及其机车车辆的现状

韩国国营铁路在与公路，航运，航空各种运输方式的激烈竞争中，承担着全国２５％的客运，３０％的货运任务。除汉城和釜山市高速地铁线路外，其铁路线总长为３０９１。３ｋｍ，机车车辆保有量为１９４００辆台。介绍了各种机车车辆目前的运用状况，技术参数等，同时还介绍了今后发展高速铁路的计划及对高速车辆的技术要求。     

SCIMS开发过程的探讨

开发ＳＣＩＭＳ是一个时间长，投资大，涉及面广的综合性工程。本文在描述造船计算机集成制造系统（ＳＣＩＭＳ）的概念和特点，分析ＳＣＩＭＳ开发过程特殊性的基础上，了ＳＣＩＭＳ的开发阶段和关键技术．     

现场总线技术在机动车检测站的应用

利用日益发展的计算机现场总线控制技术和智能控制技术,研制网络型智能测控仪表,开发基于现场总线技术的机动车自动检测管理系统。介绍了系统的实现技术方案、体系结构和功能特点。     

农村公路交通事故分析与交通安全对策研究

交通事故频频发生,严重威胁着人们的生命和财产安全。在分析我国农村公路交通事故现状的基础上,从农民、农用车、农村道路等方面深入探究了农村公路交通事故发生的原因,进而详细研究了农村公路交通安全对策,包括事故前的预防对策、事故现场的救援对策和事故后的安全修复对策,为加速构建社会主义新农村提供良好的交通环境。     

客车车身骨架有限元分析

本文以客车的车身骨架为研究对象,采用有限元分析的方法对其进行静强度分析和模态分析。在研究过程中,采用Pro/E软件建立车身骨架的三维几何模型,再以ANSYS软件进行静强度分析和模态分析。本文以"威尼斯之旅"为例,对其进行了静强度和模态分析;指出了该车的车身骨架在设计中可能存在的问题,针对这个问题提出了改进方案,并取得了较好的效果。     

稀浆封层作高速公路下封层试验研究

本文针对安徽省庐铜高速公路用乳化沥青稀浆封层作下封层,根据室内试验进行了配合比组成没计、试验路铺筑与质量检验,结果表明使用乳化沥青稀浆封层可增强防水性能,能提高下面层与基层的层间结合,具有良好的路用性能效果。     

对《收费公路管理条例》的几点看法

根据对收费公路的现状和发展趋势的研究,对<收费公路管理条例>中某些条款存在的一些问题进行了研究,并对如何解决问题进行了探讨,提出了相应的解决问题的思路.