面向末端刚度提升的机器人手臂关节角路径优化

针对六自由度串联关节机器人手臂,采用D-H法对手臂的操作空间进行了描述,得到了正、逆解运动学模型,建立了机械臂运动学方程.在各运动角度优化指标下,优选末端关节角度来增加手臂的刚度和稳定性,从而实现机械臂路径规划的优化.引入目标函数和遗传算子,提出了一种基于遗传算法的多目标机械臂路径规划算法.通过Matlab工具箱进行仿真验证,证明了该算法的有效性与可行性.     

基于激光雷达感知的场景重构方法研究

针对现有环境感知模块的目标识别算法在实际应用中误识、漏识等问题,通过搭建基于激光雷达的测评系统,并根据场景重构的结果完成对其他类型感知模块的评测。该测评系统通过增加后处理算法,对激光雷达感知模块的数据进一步优化处理,有效提升环境重构范围及各类目标标注的准确率,提升其作为测评系统的评测能力和置信度。     

受“渗流-应力场”及SO2-4-Cl-作用后高性能混凝土性能研究

为揭示地下高性能混凝土性能劣化规律,针对地下结构中高性能混凝土所处环境特点,通过试验模拟“渗流-应力场”及硫酸盐、氯盐的共同作用,检测腐蚀后混凝土的承载力并分析腐蚀后混凝土中的腐蚀产物。结果表明： 1)荷载单独变化时,荷载越大混凝土腐蚀越明显; 2)水压单独变化时,水头差越大混凝土腐蚀程度越严重; 3)水头差对混凝土抗压性能的影响要高于荷载,但荷载和水头差越大,两者差距将逐渐缩小; 4)荷载和水头差同时作用下的混凝土受侵蚀情况更加严重,两者共同作用比单一因素作用后混凝土承载力减少更多。微观测试和分析表明,荷载和水头差作用会加快混凝土内腐蚀产物的生成,水头差对混凝土抗压性能的影响要略高于荷载,与混凝土强度测试分析结果一致。     

多聚磷酸改性沥青技术研究进展及展望

为明确多聚磷酸（polyphosphoric acid, PPA）改性沥青技术现状,解决其路用难题,促进其进一步推广应用,综述了PPA改性沥青技术在科研及工程方面的研究进展。首先,从组分、化学反应和微观结构方面揭示了PPA对沥青的化学改性机理;其次,重点分析了PPA对沥青及沥青混合料路用性能的影响规律;接着,评价了国内外PPA改性沥青路面工程应用及服役情况;最后,展望了PPA改性沥青未来的研究方向。结果表明,PPA能与沥青组分发生化学反应,使沥青质含量增加。PPA的掺入有助于提高沥青的高温性能、抗老化性能、疲劳特性,但其对沥青水稳性能和低温性能的影响仍需深入研究。目前PPA改性沥青技术尚无配套应用指南,同时缺少PPA改性沥青试验路段的长期观测,制约了PPA改性沥青技术在我国的推广应用。规范、统一的PPA改性沥青及路用标准及施工技术是未来研究的重点方向。     

铁路信息系统智能运维数据采集方案研究

目前铁路各项业务高度依赖于信息系统，随着铁路信息技术环境日趋复杂，为保证铁路关键业务系统的不间断运行和铁路正常运营，亟需加快铁路IT智能运维管理系统的研究和开发，以全面支撑中国铁路信息科技集团有限公司（简称：国铁集团信息中心）高效地实施基于人工智能的信息系统自动化运维技术。海量运维数据的采集、存储和处理是实现智能运维的基础，文章立足于当前铁路信息技术环境演化和运维现状，通过对铁路信息系统资源进行系统分类，全面分析各类监控对象运维数据采集需求，为铁路智能运维管理系统的开发奠定基础。     

低温环境下车用锂电池预加热策略研究

为提升电动车在低温环境下的续航里程，提出基于加热目标温度优化的电池组预加热策略，充分提高电池在低温环境下的能量效率，满足目标行驶里程的需求。首先通过实验测试确定不同温度下电池的最大放电能量；其次基于不同温度下电池的能量保持率和考虑温度对电池寿命的影响，建立非线性多目标约束方程并求解，得到不同环境温度和不同SOC状态下电池的最优加热目标温度；最后基于实测数据标定的整车物理模型对加热策略进行验证。实验结果表明，在-15和-5℃的初始温度下，基于优化的电池加热目标温度，整车的续航里程最大分别提高了8.41%和4.77%，说明所提方法能够明显提升低温下电动车的续航里程。     

EVCT对直喷汽油机燃烧和微粒排放的影响

本文研究了排气门关闭正时（EVCT）耦合点火正时（IT）对火花点火汽油直喷（GDI）发动机在5种不同工况下燃烧、性能和微粒排放的影响。研究结果表明，EVCT的延迟导致燃烧持续期（CA5-CA90）延长和燃烧中心（CA50）延迟。而IT的提前可以提前CA50，缩短燃烧持续期。EVCT结合IT可有效改善发动机油耗和微粒排放，有效燃油消耗率（BSFC）可降低4.66%，微粒总数最多可减少95%。随着负荷或转速的增加，EVCT对微粒排放和燃料消耗的影响减弱。     

汽车数据出境安全何去何从？

<正>在数据出境合规整改过渡期即将结束之际，笔者从数据出境领域重要文件出发，梳理数据出境管理体系、出境主要环节及相关管理要求，并结合汽车行业具体情况，分析汽车行业企业应满足的合规动作，给出企业应对数据出境安全监管的合规建议。     

气门重叠角对GDI发动机性能和微粒排放的影响

本文中研究了可变进气正时(IVT)、可变排气正时(EVT)和可变进排气正时策略(IEVT)形成的气门重叠角对缸内直喷汽油机燃烧和微粒排放的影响。研究发现在小负荷下3种正时策略中正气门重叠角的增加均会导致缸内残余废气量增加，滞燃期和燃烧持续期推迟和延长，油耗和HC排放均先减小后增加，NO_x排放减小。在相同气门重叠角下，EVT的残余废气量最多，IVT对泵气损失改善最大达15.6%。相比IVT和EVT,IEVT在60°CA的重叠角仍稳定燃烧且减少了传热损失和排气损失，油耗可降低8.67%,NO_x减少了96.57%，微粒总数减少了89.43%。     

欧盟汽车数据安全法规体系研究及建议

<正>随着我国汽车企业在欧盟市场出口规模的快速增加，以及欧盟越来越重视数据保护，欧盟汽车数据管理制度已经成为我国汽车行业关注的热点问题。笔者从欧盟数据安全政府管理职能、政策法规体系出发，分析我国企业在欧盟开拓市场面临的问题，并提出一些建议。