舰载稳定平台的非奇异终端滑模控制

为提高国防武器装备的技术水平,军事上对舰载装备的稳瞄、跟踪能力提出了更高的性能需求,舰载稳定平台精度高、响应快变得尤为重要。本文提出一种新型无抖动滑模控制算法,通过非奇异终端滑模控制,消除了位置快速跟随时电流的高频抖动现象。通过Matlab仿真分析与试验验证,在双轴舰载稳定平台的伺服控制上,达到了转台无静差快速跟踪正弦位置给定信号的效果,验证了算法的有效性。     

维护新业态劳动者权益政策需先行

8月18日,在国务院政策例行吹风会上,就前一日发布的《关于维护新就业形态劳动者劳动保障权益的指导意见》,交通运输部运输服务司负责人李华强表示,要进一步规范平台企业的经营行为,要求网约车平台企业规范自主定价行为、降低过高的抽成比例,加强与驾驶员之间的沟通协商,设定抽成比例上限,并向社会公布.     

公路项目水土保持全过程存在问题研究

随着“水土保持”基本国策的实施,在全寿命周期内,虽然建设单位根据法律法规要求开展了水土保持工作,但是在实际建造过程中,仍然存在实际实施水土保持措施量比水土保持方案设计措施量少的问题。经过研究发现,水土保持存在问题的主要原因为制度上缺乏相应的强制性规范、施工图设计单位未考虑部分水土保持措施,水土保持方案编制单位后续服务不够、建设单位对水土保持资金的使用及管理不够到位、施工单位对水土保持工作不够重视和咨询单位的水土保持业务水平不够高等。要减少建设过程中水土保持存在的问题,还需要参建各方的共同努力。     

潜艇噪声水平对声呐探测性能影响分析

论述了潜艇噪声水平对敌方和我方被动声呐探测距离的影响,给出了声呐工作在1 kHz时,本艇辐射噪声降低导致敌方被动声呐作用距离降低变化关系曲线,及本艇自噪声降低对我方声呐被动探测作用距离提升之间的变化关系曲线.分析结果表明,降低本艇的辐射噪声,可以降低敌方声呐的探测距离,从而增强我方潜艇的隐蔽性;当声呐平台噪声大于海洋环境噪声时,降低本艇的自噪声可提高我方潜艇被动声呐的探测距离,从而提高我方潜艇的先敌发现能力.     

动车组综合制动试验台的研制

叙述了动车组综合制动试验台的用途及系统组成,具体介绍了动车组综合制动试验台的测试原理及试验台设计、研制过程中解决的技术难题.     

艾德里安·纽维

极低的尾部．又细又高的前鼻…新规则下开发出的红牛赛车明显与其他车队的赛车采用的思路不同。这次的赌注是否押对了地方？就看天才设计师纽维的手气了。     

浅谈双离合自动变速器的原理及应用

一、双离合自动变速器简介输科技的创新让驾驶者从繁琐而疲倦的换挡过程中解脱出来,时下,装备自动变速器的车型已经占据了轿车市场的半壁江山。然而,传统的自动变速器在动力方面的损失较大,发动机有相当一部分的动力在变速器     

土坡稳定分析之有限元法刍议

介绍了土坡稳定有限元技术的历史与现状,系统阐述了各种方法的特点,探讨了有限元在土坡稳定分析上应用的发展趋势及其存在的问题。     

东海大桥70m预应力混凝土箱梁模板研制

分析上海东海大桥 70m混凝土箱梁模板设计的技术要求与难度 ,系统地介绍利用美国SymonsCo模板技术而设计的模板方案 ,并对模板的先进技术及制造经验进行了总结     

简支变连续桥梁的设计应用分析

简支变连续桥梁的受力比较复杂,应从结构型式、断面尺寸、纵横向布置、预应力束布置、抗裂验算、挠度验算等方面对具体实例进行分析,以更好地指导工程实践。