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轨道交通铝合金车体结构在运行过程中不仅承受疲劳载荷的作用,同时也受腐蚀环境的影响.本研究开展6A01-T5铝合金挤压型材焊接接头腐蚀疲劳性能测试,对比分析腐蚀环境对焊接接头疲劳性能的影响.采用MIG焊对6A01-T5铝合金型材进行对接焊接,无损检测合格后,在6A01-T5铝合金焊接试板上取疲劳试样,分别在空气环境下和3.5%氯化钠腐蚀溶液环境下开展疲劳试验,得出S-N曲线并进行断口分析.结果表明:在应力比为0.1、空气环境下6A01-T5铝合金焊接接头中值疲劳极限为91.8 MPa,而3.5%NaCl腐蚀溶液下中值疲劳极限降低为57.3 MPa,疲劳性能下降了约37.6%,腐蚀溶液使6A01-T5铝合金焊接接头在焊缝处产生腐蚀坑,在循环载荷作用下形成裂纹源,加速接头疲劳性能下降. 相似文献
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运动控制研究是实现自动驾驶目标的重要组成部分,针对传统强化学习算法在求解中因单步决策局限而导致控制序列次优的问题,提出了一种基于双估计强化学习算法及前向预测控制方法结合的运动控制框架(DEQL-FPC)。在该框架中引入双估计器以解决传统强化学习方法动作值过估计问题并提高训练优化的速度,设计前向预测多步决策方法替代传统强化学习的单步决策,以有效提高全局控制策略的性能。通过虚拟驾驶环境仿真,证明了该控制框架应用在自动驾驶汽车的路径跟踪以及安全避障的优越性,保证了运动控制中的精确性、安全性、快速性以及舒适性。 相似文献
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<正>本文通过别克君威车辆无法起动的故障排查案例,详细阐述君威车辆的起动、防盗系统工作原理、电路分析过程以及故障案例诊断排查思路。一、故障现象一辆别克君威轿车抛锚在半路上无法起动,车主打电话找到笔者救援。通过电话询问确定该车起动时毫无反应,属突发症状。笔者首先指挥车主按动喇叭以及打开大灯开关,通过观察仪表亮度变化确定蓄电池电量基本充足,并确定了是在P挡起动车辆,防盗指示灯未点亮。随即笔者携带维修工具及设备驱车前往泊车地点。二、排故思路首先起动车辆验证故障现象,和车主描述并 相似文献