基于触觉引导的L2级智能汽车人机共享控制技术综述

因技术和法规等因素限制，智能汽车短时间内难以实现L1级到L5级的快速跨越，人机共驾将长期存在；基于触觉引导的人机共享控制技术为L2级智能汽车人机共驾提供了有效的人机共享控制途径。通过综述国内外车辆人机共享控制技术相关问题的研究现状，重点分析了基于触觉引导的车道保持、换道、避撞、倒车辅助等人机共享控制在路径规划、意图决策和权限分配转移等过程中，可能会造成人机冲突进而导致车辆稳定性降低、行车安全性变差和驾驶员操作舒适度与自由度恶化等关键问题。同时针对人机共享控制中固有的驾驶人风格及认知差异进行了探讨，以期进一步明确人机共享控制器的设计方法及人机冲突产生的机理。提出未来应在大量仿真或实测行车数据的基础上不断迭代优化智能系统，提高智能控制系统对行车环境和驾驶人状态识别的精准度，从而合理分配人机共享控制权重，有效解决人机冲突、车辆稳定性、行车安全性、驾驶员操作舒适性和自由度等问题。基于现有研究存在的问题，指出自适应性触觉引导共享控制器、权重分配共享控制器、基于神经肌肉反应共享控制器及基于高级辅助驾驶系统共享控制器等将是智能汽车人机共享控制的主要研究方向。      

基于重叠网格的水陆两栖飞机静水滑行模拟

为探讨STAR-CCM+仿真软件处理水面飞行器在静水面滑行问题的可行性,采用重叠网格和欧拉VOF方法追踪气液二相交界面的动力学特性,获得相应的水动力性能,并将仿真计算结果与模型静水面滑行试验结果进行对比。结果表明,仿真结果与试验值吻合度较高,计算所捕捉到流场信息与实际试验现象呈现出了良好的一致性。从定性和定量的角度验证计算结果的可靠性,说明使用STAR-CCM+软件基于重叠网格方法进行水面飞行器静水面滑行仿真是可行的。     

公路工程招标工作中存在的问题及应对技巧

文章介绍了我国公路工程招标的主要形式,就公路工程招标工作中存在的一些问题,提出了解决建议和应对技巧,为提高与改进公路项目招标工作提供参考.     

地铁隧道下穿人行天桥注浆加固技术

北京地铁7号线湾子站—达官营站区间采用矿山法施工,并通过注浆加固措施成功实现暗挖隧道下穿人行天桥。文章简要介绍工程中注浆支护方案选择、后退式深孔灌注双液浆施工方法、后退式深孔全断面注浆施工方法,以及注浆检测与效果评价。     

船舶噪声等级规则对中小船企的影响及应对措施

随着MSC.337（91）决议通过了《船舶噪声等级规则》,并经由MSC.338（91）决议正式将该规则纳入了《国际海上人命安全公约》（SOLAS）第II-1章第3-12条,并在2014年7月1日起强制实施。至此,造船业将面临继全面实施PSPC之后的又一场技术革命。然而新《规则》的生效却可能给中小船企带来沉重打击,尤其是当前新造船价格低迷,如何做好船舶噪声控制,使其满足《规则》要求,同时合理控制降噪成本,将是未来一段时间内中小船企能否维持自身竞争力的关键所在。本文从中小船企在船舶噪声控制面临的主要问题着眼,结合新造船与现有船在噪声控制方面的不同之处进行阐述,提出了切实可行的降噪措施,为降低船舶噪声等级提供一些参考。     

船舶多学科设计优化中的船型变换模块

为了实现船型优化,第一步需要按照设计变量的改变来生成船型,这样就需要一个变换程序将母型船变换成设计船.当船型优化发展到基于CFD以后,传统的通过主尺度和几个船型参数例如Cp,Cw等来控制船体型线的做法已经不能满足要求,需要对船型进行更加准确,细致的控制.为了解决这个问题,文中开发了一个新的船型变换程序,它直接读人横剖面面积曲线和设计水线,然后变换船体型线以满足这两根曲线的要求.该程序的变换步骤包括主尺度仿射变换,Cm变换,横剖面面积曲线变换和设计水线变换.程序中主要的变换方法为广义Lackenby变换,仿射变换等.该程序由于直接根据横剖面面积曲线和设计水线来控制型线,使船型变换模块的设计变量从10个左右扩展到了40个以上,增加了船型优化提升船体性能的可能性.该程序是船舶多学科设计优化的船型优化模块的前处理程序.     

欧洲现有桥梁的评估

文中系统地介绍了欧洲桥梁管理系统（Brime)的开发思路与项目组织，由于中国高速公路主干线的建设目前进入高速发展期，若干年后，也会面临着今天欧洲所面临的路网中桥梁结构老化等问题，该文对正确评估现有桥梁状况有一定的参考和启发作用。     

斜拉索静力分析综述

在广泛收集斜拉索静力分析文献的基础上,概括了等效弹性模量法、等效刚度法和曲线单元法在斜拉桥结构分析中的应用,为斜拉桥结构分析提供有益参考.     

昆明阳宗海发电厂旧厂房拆除爆破

本文介绍了在云南阳宗海发电厂旧厂房爆破拆除中，技术方案设计及施工方面的思路和经验。