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11.
针对维修天窗的开设方式、维修开始时间和维修时长灵活性较高,不同的维修天窗计划对铁路的通过能力、行车组织方式具有不同程度的影响。目前,大多采用分步规划的方法对列车运行图和维修天窗进行编制,并且未涉及维修作业引起的列车运行限速对列车运行图编制的影响问题,导致维修天窗编制质量较低。考虑将维修天窗与列车运行图一体化编制,以求得一个更加合理的维修天窗计划和列车运行图。基于混合整数规划法建立一体化编制模型,考虑双线铁路中维修作业引起的列车运行限速,并以某路网为背景,利用CPLEX求解软件对模型进行验证。  相似文献   
12.
因技术和法规等因素限制,智能汽车短时间内难以实现L1级到L5级的快速跨越,人机共驾将长期存在;基于触觉引导的人机共享控制技术为L2级智能汽车人机共驾提供了有效的人机共享控制途径。通过综述国内外车辆人机共享控制技术相关问题的研究现状,重点分析了基于触觉引导的车道保持、换道、避撞、倒车辅助等人机共享控制在路径规划、意图决策和权限分配转移等过程中,可能会造成人机冲突进而导致车辆稳定性降低、行车安全性变差和驾驶员操作舒适度与自由度恶化等关键问题。同时针对人机共享控制中固有的驾驶人风格及认知差异进行了探讨,以期进一步明确人机共享控制器的设计方法及人机冲突产生的机理。提出未来应在大量仿真或实测行车数据的基础上不断迭代优化智能系统,提高智能控制系统对行车环境和驾驶人状态识别的精准度,从而合理分配人机共享控制权重,有效解决人机冲突、车辆稳定性、行车安全性、驾驶员操作舒适性和自由度等问题。基于现有研究存在的问题,指出自适应性触觉引导共享控制器、权重分配共享控制器、基于神经肌肉反应共享控制器及基于高级辅助驾驶系统共享控制器等将是智能汽车人机共享控制的主要研究方向。   相似文献   
13.
文章以某横置P2 DCT混动系统为基础,应用ASESim和Simulink建立整车、混动系统及控制模块仿真模型,用于仿真计算变速箱和电机等关键动力系统载荷谱,以在项目前期校核传动系统可靠性。通过仿真计算结果表明此仿真模型功能正常,可用于P2 DCT混动系统项目前期动力传动系统载荷谱计算,从而缩短项目开发周期,提高开发效率,节约项目开发成本。  相似文献   
14.
北京地铁7号线湾子站—达官营站区间采用矿山法施工,并通过注浆加固措施成功实现暗挖隧道下穿人行天桥。文章简要介绍工程中注浆支护方案选择、后退式深孔灌注双液浆施工方法、后退式深孔全断面注浆施工方法,以及注浆检测与效果评价。  相似文献   
15.
贵州水柏铁路北盘江大桥钢管拱转体施工技术   总被引:2,自引:1,他引:2  
北盘江大桥是第一座单线铁路上承式钢管拱桥,跨度为236m。介绍钢管拱工厂单元制造、工地拼装焊接,钢管拱桥的转体结构、线形控制,以及半拱万吨单铰转体合龙的施工技术。  相似文献   
16.
欧洲现有桥梁的评估   总被引:4,自引:0,他引:4  
文中系统地介绍了欧洲桥梁管理系统(Brime)的开发思路与项目组织,由于中国高速公路主干线的建设目前进入高速发展期,若干年后,也会面临着今天欧洲所面临的路网中桥梁结构老化等问题,该文对正确评估现有桥梁状况有一定的参考和启发作用。  相似文献   
17.
在广泛收集斜拉索静力分析文献的基础上,概括了等效弹性模量法、等效刚度法和曲线单元法在斜拉桥结构分析中的应用,为斜拉桥结构分析提供有益参考.  相似文献   
18.
本文介绍了在云南阳宗海发电厂旧厂房爆破拆除中,技术方案设计及施工方面的思路和经验。  相似文献   
19.
20.
一、前言六十年代中期我国开始批量建造航行于沿海一带、主要装载成品油——汽油或柴油为主的3000吨油船。这些油船至今已航运十几年,发现货油舱内的腐蚀远比装运原油严重。其腐蚀特征大体可分两种:一是全面均匀腐蚀;二是沟渠状或溃疡状的腐蚀。有的蚀坑甚至穿透钢板,引起漏油。  相似文献   
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