滨海盐渍土路基改良试验研究

针对盐渍土的工程特性．提出采用掺加石灰和二灰二种方案改良滨海盐渍土，通过进行击实试验、无侧限抗压强度试验和CBR试验，对比分析了二种方案的改良效果，结合经济因素，确定了推荐方案。     

坚持“做优修船做精造船做实海工”的发展战略——广东中远船务全力推进企业产品转型升级系列报道之二

广东中远船务自2001年重组加入中远船务集团以来,伴随着风云变幻的市场大潮,一步一个脚印狠抓生产组织管理,使企业成功实现由单一修船向"三业并举"的产品转型.尽管船舶修理、制造与海洋工程建造的特点不同,但广东中远船务人始终坚持"做优修船,做精造船,做实海工"的发展战略,继承修船人"自我消化,自我锤炼,自我提升"的光荣传统,以"决心、坚持、求胜"的信念攻克一个又一个船舶修造项目,以实际行动不断巩固中远华南船舶修造与海工品牌.     

基于SAEJ1939的车身控制系统设计

提出了基于J1939协议的车身控制系统的硬件和软件实现方法，并在实际的调试中取得良好的效果，简化汽车车身线束，提高电控单元信息利用率，实现共享传输大批量数据信息，充分证明了方案的可行性和可靠性。     

长联大跨预应力连续梁分段施工设计

在满堂支架浇筑的工法中,长联连续梁受长钢束预应力损失、一次浇筑方量过大等因素控制需要逐段施工。通过具体桥型案例对比分析,揭示分段方式的合理选取、分段施工的内力及配束特点、线形控制要求及张拉顺序优化措施等,对类似桥型施工有参考意义。     

基于动态混合度的储能式有轨电车能量管理策略

为了提高混合储能式有轨电车的系统效率和运行经济性,基于动态混合度和系统效率之间的关系,提出了基于动态混合度在线凸规划的混合储能式有轨电车能量管理策略. 首先基于混合储能式有轨电车各系统参数,对各部件进行建模;其次采用在线凸规划法求解,得到了系统每一时刻的最优动态混合度;最后以有轨电车的典型工况为例,在RT-LAB实时仿真平台研究动态混合度对系统效率的影响. 研究结果表明动态混合度同系统效率之间存在凸函数关系:在相同参数条件下,基于动态混合度的在线凸规划能量管理策略较传统的功率跟随式能量管理策略系统瞬时效率最高提升9.6%;当完成整条线路运行,可节省电量2 886.2 kJ,运行经济性提升3.29%.      

基于交叉熵算法的电动车辆复合电源参数优化

为了提升电动汽车动力性能、降低车辆成本,以复合电源成本和车辆电耗最小为目标,通过交叉熵（cross- entropy,CE）算法对车载复合电源的参数优化进行了研究. 首先,以某款纯电动汽车为研究对象,根据能量与功率性能指标确定锂离子电池和超级电容的容量范围;其次,选取复合电源成本和车辆电耗建立多目标优化函数,并在ADVISOR环境中搭建车辆仿真模型;接着,采用CE算法,通过种群的不断迭代,更新高斯概率密度函数的均值和方差,找到复合电源参数的Pareto最优解集;最后,从最优Pareto解集中选取典型的匹配参数,分析复合电源成本、车辆电耗和整车性能. 研究结果表明:在满足基本约束的前提下,得到了由100个解组成的Pareto最优解集. 与第二代非劣排序遗传算法（non-dominated sorting genetic algorithm-Ⅱ,NSGA-Ⅱ）比较,CE算法有更好的收敛性与分布性;复合电源成本平均降低了9.49%,车辆电耗平均降低了22.81%; 此外,城市道路循环工况（urban dynamometer driving schedule,UDDS）下车速误差最大值降低16.15%,整车动力性也有显著提升,百公里加速时间缩短7.81%,最高车速提升1.98%.      

船舶起重机状态测量与吊重摆动控制

针对船舶液压起重机工作时吊重产生摆动的问题,提出基于起重机操纵比例伺服阀的吊重摆动控制的方法。设计并完成起重机工作状态测量传感器。完成基于时间延迟反馈控制策略的吊重摆动控制器的设计。实验结果表明：通过在起重机操纵比例伺服阀上叠加时间延迟反馈控制器信号的方法,可以使吊重的摆动快速衰减到0.5度以内。     

复合地层盾构隧道对硬岩的处理方案

文章结合广州地铁在复合地层硬岩中大量的盾构施工实践,从复合式盾构机的角度,重新区分“硬岩”、“软硬不均地层”,并总结出针对不同硬岩地段的处理方案,对今后的盾构隧道建设有一定借鉴作用.     

锌锰干电池放电性能的第二个统计规律

本文阐述锌锰干电池的间毅放电增长容量与停放比之间的指数规律,分 析了干电池间歇放电增长容量恢复系数的意义,并讨论了根据这一统计 规律快速检测干电池间歇放电性能的问题。      

基于Nash博弈的分布式驱动电动汽车横摆稳定性协调控制策略

为提高轮毂电机驱动电动汽车在高速、低附着等危险工况下的侧向稳定性,提出一种基于Nash博弈的协同控制策略,采用上下双层控制结构进行稳定性控制策略的设计。上层引入Nash博弈协调控制策略决策前轮转角和附加横摆力矩,跟踪期望横摆角速度和质心侧偏角;下层根据轴荷比例分配四个车轮的驱动力矩。并在CarSim/Simulink的联合仿真平台进行危险工况下双移线仿真试验,结果表明,相比于只进行主动前轮转向控制,在潮湿沥青路面以75km/h行驶时,采用基于Nash博弈的协调控制策略横摆角速度最大误差为2.25°,侧向速度最大误差为0.12 m/s,且保持良好的路径跟踪性能;通过适当协调主动前轮转向（AFS）和直接横摆力矩控制（DYC）的动作,文章所提出的控制策略可以有效地提高横向稳定性,保证车辆在危险行驶工况下正常行驶。