船舶舵鳍联合减摇模糊变结构控制研究

分析了船舶运动的非线性模型,根据实际情况进行假设,得到了船舶舵鳍联合减摇控制系统的状态方程,把非线性船舶舵鳍联合控制模型转化为可控正则型;将船舶运动模型看作是由横摇、艏摇、横荡3个子系统构成的大系统,进行了舵鳍联合控制,设计了舵鳍联合控制器和分散非线性变结构控制器,为了改善控制的品质,又进一步提出了模糊趋近律变结构控制的方法,最后针对减摇控制器进行了MATLAB仿真研究。仿真结果表明:舵鳍联合控制器能够很好的抑制船舶的横摇和艏摇,并能尽可能的减小横荡。     

东风D560国六后处理系统装配困难作业的分析与对策

商用车汽车总装配过程,多多少少都会存在困难作业。减少或消除困难作业,是提升汽车总装配效率的有效途径之一。减少或消除困难作业的程度,体现一个工厂工艺水平的高低;同时消除困难作业可以降低工人劳动强度,提升质量水平。随着我国对环境保护要求力度进一步加大,国六排放标准已经成为强制要求。本文以东风D560国六后处理系统困难作业的分析与解决为例,详细论述了导致该问题的设计原因、部品质量控制原因,装配工艺方法原因等。并针对这些因素制定有效对策,实现困难作业的消除过程。     

建设R6瞬150时尚街车激悦登场

建设R6瞬给消费者带来更为深切的心理认同和情感归属,让他们找到了彰显个性、释放活力和能量的载体。建设M0T0MAN产品理念和系列新品的推出,是在对产品发展历程进行总结提炼的基础上,对未来产品发展和消费群的精准定位,同时也是对行业未来需求的一次前瞻性探索。在建设目前推出的系列MOTOMAN时尚运动产品中,建设JS150-3C(R6瞬)作为典型代表,给当前主流消费群带来更为深切的心理认同和情感归属,让他们找到了彰显个性、释放活力和能量的载体。建设R6瞬整车介绍     

68212部队汽车连认真组织学习十七大精神

近期，68212部队汽车连积极响应上级“学习十七大。贯彻十七大”的号召，认真组织全连官兵学习十七大精神，对照身边先进人物事迹，在连队中开展“三比三看”活动，即：工作比干劲，看谁更爱岗；生活比勤俭，看谁更节约；技术比标准，看谁更精湛。并且举办了以“回顾外训，保持荣誉，再立新功”为主题的大型图片展，以此激发全连官兵的集体荣誉感，     

如何诊断电控发动机故障

电控发动机常见故障有不易启动、启动后立即熄火、怠速不稳、怠速过高、行驶无力、加速不良、回火放炮、缺缸喘振、冒烟、耗油量过大等。任何一种故障的产生,都可能有多种原因,如造成怠速不稳故障的主要原因有:①进气系统漏气,混合气过稀;②冷起动喷油器漏油;③辅助空气阀工作不正常;④怠速调整不     

东风日产骊威全能型1.6GE MT

定位于全时多能概念下的骊威不仅填补了东风日产在小型车级别上的空白，更为关键的是：它的上市将进一步拓宽小型车的未来发展之路。[编者按]     

上海通用 雪佛兰 新景程 自动豪华型

宣称自信如我的新景程，是年中间世的一款车型。上海通用雪佛兰品牌，对新景程在中型车市场上的表现寄以厚望。在这一级别的较量中，国内各大品牌高手如林，市场竞争激烈。有人曾说：有自信的人不一定能成功，但没．有自信的人必定会失败。我想，车亦然[编者按]     

天津市滨海新区市政建设简介

该文介绍了天津市滨海新区市政建设的基本情况及建设方案。     

小车当家

开着属于自己的车穿梭在大街小巷当然是件很惬意的事，不过如果赶上堵车。看着油表一点点向零位靠拢。而油价又是年年上涨，心里的滋味恐怕不会好受。而在城市繁华地带，拥挤的道路和紧缺的停车位也是件让人头疼的事儿——那么，为什么不选择一款小型车呢？[编者按]     

走进品牌二手车

汽车保有量的飞快增长．使二手车行业跟着“水涨船高”。据部分统计．2005年全国二手轿车交易量达到53．19万辆，同比增长15．56％。而汽车厂家也看中了这块潜力巨大的市场。目前上海通用、上海大众、一汽-大众、一汽丰田、东风雪铁龙等厂商都已开展了二手车业务[编者按]