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71.
以三轴半挂汽车列车为研究对象,以混合型模糊PID为控制器,建立适应于三轴半挂车辆的两点预瞄驾驶员模型。基于序关系分析法建立目标函数,确定不同车速下的最优牵引车及挂车预瞄距离。结果表明:在车速为30 km·h-1时,牵引车和挂车的预瞄距离分别为4 m和2 m,牵引车权重为0.9;在车速为70 km·h-1时,牵引车和挂车的预瞄距离分别为10 m和8 m,牵引车权重为0.75,目标函数最小,控制效果最佳。基于最优预瞄距离、权重的两点预瞄驾驶员模型较自建的单点预瞄驾驶员模型和Trucksim自带的单点预瞄驾驶员模型相比,在超调量、稳定性、转向轻便性方面综合控制效果明显,可在中高速车速下应用,提高安全性。 相似文献
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74.
张书珍 《铁道劳动安全卫生与环保》1996,23(4):229-230
劳动卫生调查研究工作中应注意的一些问题北京医科大学(100083)张书珍1选(定)题研究的题目应根据实际需要和目的而定,应尽量参阅国内外有关文献资料(尤以国内),内容应有所创新和进步,尽量避免重复性的工作,题目确定前如果经过论证,可能更为理想。2研究... 相似文献
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计划用作控制洪水的国分河分水渠直接在几乎不允许有地表沉降的城区下穿过,并通过有高地下水位且未胶结的成田砂层,因此存在工作面可能塌方从而加剧地表沉降的巨大风险。这一插板法利用钻进钻头,被作为AB超前桩法。它可以防止隧洞工作面塌方并控制地表沉降,从而证实它是在未胶结地层的城市隧洞施工中可提供插板支承的有效方法。 相似文献
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从狭义上说,城际铁路客流是指一个区域经济带(与一个铁路局管内存在某种重叠关系)范围内联系各城市间的铁路客流。而城际铁路客运市场是由城际铁路客流所构成的客运市场。近年来虽然在京津、沪宁、广深等方向上发展较快,但总的来说铁路局管内客运量却持续下滑,其主要原因是运输能力受到限制,传统的客运组织方式不适应城际客运市场的需求,以及与城市公交系统缺乏系统整合等。为此提出建设城际铁路客运专线、改革城际铁路建设管理体制、改革客运组织模式、实现城际铁路与城市公共交通有效衔接是当前开发城际铁路客运市场的有效手段和途径 相似文献
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随着地铁列车的速度不断提高,其空气动力性能也显得越来越重要。提出并建立地铁列车车头外流场计算模型,运用列车空气动力学原理并借助流体分析软件CFX对计算模型进行了仿真计算。根据计算结果,分析比较了各模型的外流场、压力场的分布,得出具有良好气动性能的车头外形设计参数,可供地铁列车外形设计作参考。 相似文献
80.
研究目的:硫酸钙晶须作为无机纤维的一种,掺入混凝土后使混凝土力学性能获得了明显的提高。本文基于混凝土弹性模量三重球(Triple-sphere)模型,考虑硫酸钙晶须对混凝土弹性模量的贡献,采用Weibull分布,建立硫酸钙晶须混凝土弹性模量随龄期发展模型;对模型参数进行拟合,并分析不同硫酸钙晶须掺量对混凝土弹性模量的影响。研究结论:(1)基于Triple-sphere模型与Weibull分布建立了适用于硫酸钙晶须混凝土的弹性模量随时间发展模型,并通过试验数据确定了模型的关键参数,模型计算结果与试验值吻合良好;(2)不同硫酸钙晶须掺量的混凝土弹性模量计算结果表明,5 kg/m3硫酸钙晶须掺量对弹性模量提高效果最好,与试验结果相吻合;(3)本研究成果可以为高性能混凝土设计提供指导。 相似文献