基于贝叶斯网络的联网环境中跟车工况下的前车运动状态预测

车辆行驶过程中,前方车辆运动状态预测是车辆智能控制系统的重要研究部分。车辆运动状态受其驾驶员驾驶风格、道路状况、交通流、前方车辆运动速度和加速度等因素的影响,使车辆在未来一定时间段内的运动状态具有较大不确定性,给前方车辆的运动状态预测带来困难,因此本文中对跟车工况下前车运动状态预测进行研究。本文中在分析车辆跟车工况时的运动特性,采用贝叶斯网络对前方车辆运动速度进行预测,将获得的车辆跟车工况时的运动状态数据分为训练集和测试集。通过训练集辨识前车速度预测贝叶斯网络参数,通过测试集检验前车速度预测贝叶斯网络的预测效果。对前车未来0.1,0.5,1和2s时的运动速度进行预测,预测结果表明,前车的实际运动速度均在前车速度预测贝叶斯网络预测的95%置信区间内。     

蒸发波导条件下电磁波传播衰减的计算方法

作为计算电磁波传播衰减的常用方法之一,射线追踪法可以有效的对波场进行近似计算。文中描述了射线追踪法,利用此方法对蒸发波导条件下的传播损耗进行数值计算,并与AREPS软件的计算结果进行比较,两者在视距范围内比较吻合。     

基于多目标模糊决策的公路客运枢纽评价方法

在公路客运枢纽方案评价过程中,涉及大量不确定因素和模糊因素。为协调这些因素,并降低人为因素的影响,采用二元对比重要性排序采确定各因素的权重,将备选方案与理想方案的几何偏差作为选优依据,为科学合理地的选择公路客运枢纽提供一种定量的方法,最后给出实例说明方法的实用性。     

三轴半挂汽车列车预瞄驾驶员模型设计

以三轴半挂汽车列车为研究对象,以混合型模糊PID为控制器,建立适应于三轴半挂车辆的两点预瞄驾驶员模型。基于序关系分析法建立目标函数,确定不同车速下的最优牵引车及挂车预瞄距离。结果表明:在车速为30 km·h-1时,牵引车和挂车的预瞄距离分别为4 m和2 m,牵引车权重为0.9;在车速为70 km·h-1时,牵引车和挂车的预瞄距离分别为10 m和8 m,牵引车权重为0.75,目标函数最小,控制效果最佳。基于最优预瞄距离、权重的两点预瞄驾驶员模型较自建的单点预瞄驾驶员模型和Trucksim自带的单点预瞄驾驶员模型相比,在超调量、稳定性、转向轻便性方面综合控制效果明显,可在中高速车速下应用,提高安全性。     

复式航道的淤积计算

利用水流泥沙运动基本理论，分析了水流经过复式航道时的流速、流向变化，建立了复式航道的泥沙淤积计算公式，方法简单实用，可供工程应用。     

我国轿车汽油发动机的发展概况

20世纪80年代以来，全球能源和环境污染问题更加突出，各国在制定燃油经济性和排放法规时更加严格，要求在保证良好动力性输出的同时，进一步降低燃油水泵和废气污染。为此，车用汽油发动机在采用高效率燃烧技术和污染控制技术方面获得了很大的发展，燃油经济性和废气污染获得了很大提高。     

本届车展"明星"多(三)

X-Tail(奇骏)SUV 该车在设计上兼顾了驾驶员对舒适性和越野性的要求。它拥有独特的造型和最近开发的四轮驱动的“全四轮驱动模式”,该系统可依据路面情况随时改变扭矩分配。它配置了2.5L132.4kW CVTC发动机,能在正常行驶和越野时提供优越的加速性和良好的燃油经济性。