基于RBF神经网络补偿的动力定位PD控制

动力定位控制系统在实际工况中会受到外部风、浪、流等环境力的扰动,本文主要研究PD+RBF控制算法以提高动力定位系统的抗干扰性和稳定性.RBF神经网络用来补偿外界环境扰动,其权值自适应律通过Lyapunov稳定性证明得到,通过稳定性的分析能够保证整个系统全局渐进稳定.在一艘平台供应船的仿真结果对比中显示了所提出控制器的有效性.     

基于模糊集合理论的船舶碰撞危险度模型

为了解决多船避碰决策过程中避让行动优先级问题,提出一种基于模糊集合理论的船舶碰撞危险度确定模型。选取最近会遇距离、最近会遇时间、船间距离、相对方位、船速比5个因素建立碰撞危险度影响因素集,并确定各因素评价集、评价指标以及各参数的隶属度函数,经模糊综合评价得到船舶碰撞危险度计算模型。设置两船交叉会遇以及多船交叉会遇2种会遇局面进行仿真实验,实验结果验证了该模型的有效性。     

钻孔灌注桩施工监理要点

钻孔灌注桩施工已有成熟的施工工艺，却因其施工的隐蔽性，质量很难更上一个台阶。文中结合广珠(广州-珠海)西线高速公路桩基施工管理实践，探讨监理在桩基施工中如何抓住重点，提高施工质量。     

汽车燃油节约措施探析

汽车燃料消耗成本在汽车运行可控成本中占有的比例最大。因此，了解和掌握汽车燃油节约措施在汽车运行的经济性方面具有十分重要的意义。下面对几种主要节油措施逐一进行分析。     

汽车转向转摆振的原因及排除方法

本文阐述了转向轮摆振的形成机理，分析了汽车转向定位、转向轮失衡、轮胎特性等技术参数变化对转向轮摆振的影响，提出了防止转向轮摆振的具体措施 。     

武汉阳逻长江大桥施工猫道设计与验算

扼要介绍了武汉阳逻长江大桥施工猫道的设计,采用ANSYS的LINK10与BEAM4单元计算了猫道这一柔性空间索桁结构在空索状态及成形状态的线形。在静力验算时,猫道中间标高处等效静阵风风速取为50.4m/s,由于主要承重结构钢丝绳弹性模量为索力的函数,本文参考国内多座桥梁施工猫道钢丝绳弹模实测值取用1.30×105MPa,按5种工况8种状态验算了猫道的静风稳定性验算。     

捷达轿车转向系统故障一例

故障现象：一辆捷达GT轿车，用户反映该车在转向过程中有“吱、吱”的异响声。     

桥梁高性能混凝土的耐久性研究及寿命预测

通过快速碳化试验研究了桥梁高性能混凝土在加载—碳化双重破坏因素作用下的耐久性，并建立了寿命预测模型；通过干湿循环—硫酸盐腐蚀研究了混凝土抗干湿循环—硫酸盐腐蚀的能力，并建立了桥梁混凝土基于硫酸盐的寿命预测模型。结合桥梁所处实际运行环境，对桥梁各主体部位混凝土进行了寿命评估，结果表明，桥梁各部位在多因素作用下，运行寿命均超过100年，完全满足工程需要。     

连续式与间歇式沥青搅拌设备性能对比

近些年来我国搅拌工艺取得突出的成就,在后续应用过程中,受到开发能力、产品技术水平等因素的影响,对方式的选择需要引起重视。为了分析不同搅拌设备的性能和优势,需要工作人员做好性能分析工作,本次研究中对连续式与间歇式搅拌设备的异同性进行分析。     

纵流艏船舶测深仪使用效能研究

长江航道系统的航标船大多采用纵流艏船型,由于其型线的特殊性,使得装在船底的测深仪,在航速大于5km/h时,即不能正常工作显示水深。本课题主要从流体力学、测深原理和船体结构等诸方面进行研究,研制了特殊的组合机构,解决了上述问题,使得测深仪在各种工况下均能准确测量航道,对同类船的改造提供了指导和依据。