浅析船舶旋回过程及MATLAB仿真

随着世界贸易的不断扩大,航运经济不断发展,商船数量不断增加,特别是石油、矿砂等大宗货物的需求量急剧增加,船舶趋于大型化.超大型油轮、超大型矿砂船的出现,在便利海上运输的同时,也增加了海上运输的危险性,一旦发生事故,将会造成巨大的经济损失和不可估量的海洋环境污染.文章以Nomoto数学模型为基础,介绍了船舶旋回运动的过程,以大连海事大学教学实习船"育鲲轮"为例,进行了在一定海洋环境干扰下的船舶旋回试验MATLAB仿真,并对仿真曲线进行分析;同时,研究了船舶旋回运动中速降问题,并以李宗波提出的速降估算公式为例,在Nomoto数学模型的基础上,以30万吨油轮为例,对李宗波等人的试验结果进行MATLAB仿真,并与旋回运动中实际速度进行对比,验证了速降估算公式对大型船舶的适用性.     

基于资源节约理念的山区高速桥梁预制场建设

为从预制梁场的角度建设资源节约、环境友好型公路,以龙连高速公路为例,从桥梁预制场的规划、选址、技术等方面进行分析,将预制梁场硬化层再利用。采用20cm厚未筛分碎石作为垫层、25cm厚C25水泥混凝土作为底基层,并对该结构进行力学验算。结果表明:路基各项力学指标满足设计要求,并可有效降低山区高速公路建设成本,产生较好的经济和社会效益,实现资源节约、环境友好的目标。     

济南至青岛高速公路改扩建绿色科技示范工程建设实践

济南至青岛高速公路改扩建绿色科技示范工程于2017年6月被列为交通运输部科技示范工程。本文介绍了济南至青岛高速公路改扩建绿色科技示范工程的实施背景、工程概况、实施内容、组织管理等方面的情况。     

基于DSC的欠驱动船舶路径跟踪神经滑模控制

为进一步提高船舶路径跟踪的准确性和稳定性,针对欠驱动船舶易受外界环境的干扰和模型不确定等问题,提出一种基于动态面技术的神经网络滑模控制策略。在虚拟船逻辑制导算法的基础上,结合反步法对虚拟控制律进行设计,引入动态面技术对虚拟控制律的导数进行估计,避免因直接求导而增加计算负担。在动力学回路设计中,将径向基神经网络与滑模控制相结合,设计神经网络权重的自适应律,实现对系统非线性项的在线估计和对实际控制律的设计。采用Lyapunov直接法证明闭环系统的稳定性,并对一艘长为32m的单体船进行仿真试验。结果表明,该控制策略可行,能实现对欠驱动船舶路径的有效跟踪。     

APAX5520CE控制器在船舶油水分离器中的应用

采用最新一代可编程自动化控制器APAX5520CE等工控模块,针对船舶压缩机油水分离器自动吹除问题,设计出一种结构紧凑、安全可靠、具有较高智能化和自动化水平的新型自动吹除控制系统。介绍了系统功能、控制流程、软硬件结构等方面的设计与技术实现。     

成功实施电子不停车收费的探讨

从电子不停车收费(ETC)建设需首先明确的问题、ETC规划与建设的主要内容及国内外ETC建设的主要经验三方面,对成功实施电子不停车收费的问题进行了探讨.     

连拱隧道病害与防治分析

近年来连拱隧道在我国迅速发展,与此同时,给运营带来巨大威胁的隧道病害问题也日益严重。综合国内连拱隧道病害问题及处理方式,分析连拱隧道病害成因及防治方案,为连拱隧道的更好运营提出合理化建议和可行的措施,对于类似工程具有一定的参考价值。     

上海南京东路地铁站封站的影响探析

为了甄别封站对地铁运行以及常规公交的影响,使封站对整个公共交通网络的影响最小,以上海南京东路地铁站为例,利用手机信令数据对南京东路商圈的客流进行溯源.同时使用综合交通战略模型对现状地铁南京东路站的客流进行溯源,筛选出封站后受影响的地面公交线路,计算对地铁和地面公交的影响程度.最后提出优化建议,为公共交通运营部门的决策提...     

长江口南槽入口河段近岸水域水文泥沙特征现场观测分析

基于实测数据,通过对测区流速、流向、含沙量、盐度、悬沙粒径、表层沉积物粒径等的分析,得出结论如下:(1)靠近航道的测点流速普遍高于离岸较近的测点。(2)含沙量变化相对于流速的变化略微滞后,并随着流速的增大而增大,且靠近航道的测点的含沙量亦高于离岸较近的测点。(3)除后半潮落潮期间各测点观测到较高盐度外,各测点盐度随潮周期过程变化不明显,盐度分布较为平均,相对而言,落潮盐度略大于涨潮。(4)涨急时段悬沙中值粒径基本大于涨憩时段,落憩时段悬沙中值粒径基本大于落急时段。(5)此地段表层沉积物级配主要以细粉砂为主,表层沉积物中值粒径范围为:0.008~0.018mm。     

船舶航迹舵系统的设计与实现

以工控机为主要硬件载体,利用可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller, PLC)设计舵角反馈单元代替实际复杂液压舵机系统,采用总线实现硬件设备间的通信连接。通过搭建分离型船舶运动数学模型(Manoeuvring Mathematical Model Group, MMG)设计仿真调试器,为航迹舵的运行提供航向和位置信号。基于Visual Basic.Net在Windows环境中开发软件系统,实现了6种工作模式、航线编辑、在线监测与报警和系统菜单设置等功能。基于混合仿真思想,以“育鲲”轮为被控对象,在海洋干扰条件下对航迹舵系统的有效性进行检验。试验结果表明：船舶航迹舵能实现对计划航线的准确跟踪,且航向稳态误差小于3°,航迹稳态误差小于30 m。该航迹舵系统的实现对船舶的智能化发展和国产航迹舵的研发具有一定的促进作用。