基于扰动观测的智能驾驶主动抗扰纵向车速控制算法

为了减少智能驾驶车辆的纵向车速控制的时滞,提高主动抗扰性,提出一种基于扰动观测的纵向车速控制算法,并进行了实车验证。模型中,采用前馈控制模块,并提前输出控制量,来提高车速跟随的响应性;以主动抗扰控制(ADRC)模块作为反馈环节,采用扩张状态观测器(ESO)在线估计内外部扰动,并在控制端进行补偿,实现了对车速的精确闭环控制。在弯道、环岛等路况下进行了实车实验。结果表明:该算法可以在5 s内控制车速从怠速快速跟踪到目标车速,总体平均误差为0.17 km/h。因而,该算法较传统的比例积分微分(PID)有更好的响应性、控制精度和抗扰性。     

浇注式沥青混凝土路用性能研究

根据吉林省地区材料情况,并结合寒冷地区气候特点,通过对浇注式沥青混凝士路用性能的研究,对松花江特大桥桥面浇注式沥青混合料进行系统研究,研究浇注式沥青混凝土在寒冷地区桥面的意义。     

影响路基压实效果的主要因素

阐述了影响路基压实的主要内外因素,浅析了填料的性质、压实的原理和机械作用机理以及如何才能达到最好的压实效果。     

港口发展之必备"选机"

新世纪伊始,全球经济一体化进程不断加速,世界各国各地区经济交往与联系日趋频繁,推动了世界贸易的高速增长.经济的繁荣和贸易的增长促进了港口企业的快速发展,国内外港口竞争更加激烈.港口企业都加大力度向专业化、现代化、装卸自动化等方向发展,其中装卸机械对港口的发展壮大有着重要作用.选择什么样的机械将直接影响着港口企业的经营成本的高低和生产能否正常进行,在此我们就港口企业如何选购装卸机械进行分析研究.     

浅谈自动化区域设备保养

随着工业时代的快速发展,越来越多的工业机器人被应用到汽车行业中使用,不仅提升了产品的品质和生产效率,还大大降低了生产使用成本,在使用过程中机器人的管理与维护也逐渐成为企业的一项重要工作,对相关人员的专业素养也提出了很高的要求,不仅需要对设备维护与保养进行分析,还要解决过程中出现的异常问题,并提出相应的解决方案。因此如何快速高效的完成自动化区域设备保养工作是我们一直探讨的话题,文章介绍了关于自动化区域设备介绍、过程保养、异常处理等内容,为自动化区域设备保养提升提供参考。     

边坡稳定性双强度折减法中潜在滑面的研究

依据安全系数的定义,传统有限元强度折减法的安全系数与双强度折减法的没有本质上的区别,都是基于强度储备概念的,都体现出强度弱化的本质,双强度折减法采用了异步的折减策略来实现强度弱化。利用有限元网格节点的等效塑性应变来判断潜在滑面的节点,一系列离散的节点组成了潜在滑面,为了得到连续光滑的滑面曲线,采取了最小二乘拟合的方法,对比了传统强度折减法与双强度折减法的潜在滑面。在确定边坡潜在滑面研究中有一定的参考应用价值。     

盐渍土路基材料基本性质的研究

通过野外勘测和现场取样,对国道203一级公路沿线盐渍土的基本性质进行了室内研究,初步探明了盐渍土的基本分布状况,为盐渍土病害防治、改良及工程应用提供了基础。     

矿渣材料在路面基层中的再利用研究

通过对矿渣、水泥稳定矿渣、水泥稳定矿渣碎石的试验研究,阐述了一种在路面基层中经济高效的利用矿渣材料的方法。     

寒冷地区桥面铺装防水体系的研究与应用

针对寒冷地区混凝土桥面沥青铺装早期破坏:低温开裂、冻融破坏、桥面防水粘结、界面处理等问题,通过对浇注式沥青混凝土和桥面防水粘结材料以及不同结构组合的研究,探索国道203线松原-肇源特大桥桥面铺装最佳防水体系组合。     

连云港港30万吨级航道一期工程疏浚工程水下排泥管线铺设和控制

针对连云港港30万吨级航道一期工程疏浚工程H1.1标段工程特点,论述水下排泥管线铺设方法以及铺设过程中管路破损或堵管后的处理措施,对绞吸船水下排泥管铺设具有指导意义,可减少因管线问题造成的绞吸船停产,加快工程进度.