基于雷达技术的非上路自卸卡车逼近警告系统的评估

一、前言 美国国家职业安全与健康研究所斯波坎研究实验室的研究人员，正在研究能帮助露天采矿车辆的驾驶人避免与其他车辆和工人发生碰撞，以及避免倒车越过倾卸点边缘的技术。美国每年在露天矿和采石场上平均发生5起与这类事故有关的死亡事故，占这些作业中所有死亡事故的12％。[第一段]     

新疆稠油沥青混合料路用性能的研究

本文针对３种不同标号的克拉玛依沥青和２种抗滑级配类型，通过大量的试验评价克拉玛依沥青混合料的路用性能，同时与进口的新加坡沥青混合料的路用性能比较，在此基础上提出了克拉玛依沥青用于修筑高等级公路路面的可行性及合理应用方案。     

老路改建工程的使用评价与分析

国道307深州市中段二级汽车专用公路在路面薄、交通量大、超载车多且渠化交通严重的情况下使用了8年，通过一个车道上的累计标准当量轴次超过设计的5倍多，经过多项指标调查，路况评价仍达到良好标准，说明修建质量，路面结构，路基强度是保证路面使用品质的关键。     

高耐候高强度冷轧结构钢GN310(05CuPCrNi)的开发及在铁路车辆制造上的应用

介绍了高耐候高强度冷轧结构钢的发展概况,以及GN310钢在铁路车辆制造上的应用.对该钢在铁路造车中存在的问题提出了整改措施.     

故障树分析（FTA）技术在机车安全性评估中的应用

阐述FTA分析程序以及定性和定量的分析方法及目的;以某蓄电池电力机车为例,选择触电危险作为顶事件,说明触电故障树的构建过程。通过定性与定量分析,得出导致触电安全事故发生的最小割集和概率,由此评估机车的运用安全性;指出了FTA技术在机车安全性评估中的重要作用及其分析过程中需注意的问题。     

高速动车组用铝合金轴箱盖金属型重力铸造工艺优化

采用模拟软件Magma对铝合金轴箱前盖铸造工艺方案的充型及凝固进行模拟,分析对比了2种方案各自的优缺点.综合考虑,确定采用水平压边冒口顶注方式,并在此基础上采取保温砂套、局部冷却水管激冷等改进工艺,实现了冒口的圆满补缩,铸件获得了良好内部质量.同时在压边冒口下方增设内浇道以及使用过滤片,确保了铸件外观质量.     

基于广义最小二乘法的ROV水下机器人模型在线参数辨识

以水下机器人俯仰操纵响应模型为研究对象,并由小型特种水下机器人实时采集纵向变电机速度、前推电机1速度、前进电机2速度、侧推电机速度和俯仰角等试验数据,通过对这些试验数据进行分析,采用基于ARX模型的广义最小二乘法对一种变桨机构的ROV水下机器人运动模型进行在线辨识建模.将水下机器人航向角实时预报结果与试验数据进行比较,结果表明,辨识得到的水下机器人运动模型具有良好的泛化性能,可为后续ROV水下机器人的航向控制器优化提供参考.     

基于组合型随机零矢量PWM控制器研究

根据空间矢量脉宽调制技术与正弦脉宽调制(SPWM)注入零序分量等效原理,设定在SPWM中引入零矢量分配因子K_0。通过K_0对零矢量U_0和U_7作用时间的不同分配得到特定零矢量PWM调制方式。针对这些调制方式各自在控制上的优劣,提出一种组合型随机零矢量分配的PWM(RZDPWM)调制方法。该方法将零矢量由特定模式转换为随K_0实时变化随机模式,通过调制比m对调制波进行分段处理,能够有效降低功率器件的开关损耗,减小总谐波畸变率和系统的电磁干扰。最后通过MATLAB仿真验证了所提出方法的优越性。