战术飞行路径规划算法

为了找出在某些约束条件下的最优飞行路径,提出了一种基于Voronoi图的战术飞行路径规划算法,建立了威胁代价函数,采用分解策略,首先生成一条由若干直线段连接的参考航路,然后利用B样条函数对规划的参考航路进行动态修正,用Matlab进行了仿真验证。仿真结果表明了路径规则算法是有效的,修正后的路径避免了带有尖角的不可飞路径,满足最小飞行半径与动力约束。     

机场专用清扫车的主要功能及其结构组成

传统的机场清扫车具有刷扫、吸拾、磁吸、吹除四大功能,广泛应用于机场跑道、滑行道、停机坪道面的机械化清扫作业,在文章中,讲解了一款新型动力系统的机场清扫车,采用“副发动机驱动液压泵+液压马达带动风机”的动力输出型式,在液压传动和电控系统中,传感器采集分机转速信号,控制器实时调节变量泵的排量,达到风机转速及功率根据需要自动调节,可实现风机的无极调速,传动平稳可靠,降低对副发动机的冲击,提高了整机车工作可靠性和使用寿命。     

三菱重工建成世界最大的排砂船

世界最大的排砂船由三菱重工建成并己交付给Fudo建筑有限公司使用。该排砂船总长70米,宽36米,高56米,其规模之大相当于16层的楼房,可用于最大深度为42米的海底改良和大型海洋工程项目     

水下扬砂机器人

日本Dengyosha机器设备有限公司最近推出水底扬砂机器人。该机器人能在水下行走,用特殊的螺旋机构收集砂并借助一个通到地面的软管将砂水压出,最后由安装在地面的砂分离装置将砂和水分离。水下扬砂机器人的动力由装在地面的柴油机发电机提供。机器人还装有一个由微机、     

北京昌平线地铁车辆

介绍了北京昌平线地铁车辆,包括车辆的编组和主要技术参数,以及车体、转向架、牵引系统、制动系统、辅助电源系统、列车控制和诊断系统等主要部件和系统的基本特点,并对北京昌平线地铁车辆的主要技术特点进行了总结.     

浅析轨道交通车辆客室广播故障的监测方法

主要介绍了2种轨道交通车辆客室广播故障的新型监测方案,通过对比分析和测试验证,指出各个方案的优势,能够有效解决目前轨道交通车辆客室广播网络存在的一些问题,为乘客提供更加舒适、便利的乘车环境.     

铁氧体磁环在广州地铁项目电磁兼容性中的应用

论述电磁兼容(EMC)设计干扰抑制器件的基本原理,介绍该器件在广州地铁项目静止逆变器电磁兼容设计中的应用.     

爆破法快速拆船新工艺

北海市拆船工业公司研究成功爆破法快速拆船新工艺,目前已通过由国家物资局科教司组织的技术鉴定。该工艺用线型聚能爆破法进行倒排,用水压爆破法爆破螺旋浆架毂,是符合我国拆船行业需要的一种新的先进技术。新工艺质     

国内首创的差压液位表

由交通部上海船舶运输科学研究所和上海宜川仪表厂研制生产的 CGS—150FZT型差压液位表,可用于显示船舶装卸作业时货舱液位的高度和货舱容量,也适用于陆上和其它环境中液位、压差的测量。经沪东造