基于模型预测控制的智能车辆主动避撞控制研究

针对自主驾驶车辆的转向避撞问题,提出了一种分层避撞控制方法。上层路径规划控制器基于车辆运动学模型,引入人工势场函数,采用障碍物与车辆的相对状态描述车辆碰撞风险。基于模型预测控制理论,构建优化目标函数,规划最优避撞路线,并采用五次多项式拟合局部避撞路径。对于下层路径跟踪控制器,则建立车辆非线性动力学模型,构建基于最优转向盘转角输入的路径跟踪优化函数,实现局部避撞路径跟踪。最后搭建了Carsim/Matlab联合仿真平台,对被控车辆在不同路面、不同车速情况下的避障路径规划和跟踪效果进行了仿真。结果表明:上层控制器能根据障碍物信息实时规划局部避撞路径,下层控制器能控制车辆平滑、稳定地跟踪参考路径,从而实现车辆的主动避撞功能。     

基于进化规划算法的电路板最优测试集研究

进化规划算法是一个对优化解反复迭代的过程.将进化规划算法应用在电路故障诊断上鲜有阐述.应用进化规划算法对实际电路板硬件进行最优测试集的生成设计.     

Ansys在桥梁高墩稳定性分析中的应用

近年来,随着山区高速公路项目蓬勃发展,高墩大跨度桥梁成为有较强竞争力的桥型方案,高墩稳定性分析显得尤为重要.文中以四川省巴中至达州高速公路设计项目中的变截面高墩为实例,阐述大型有限元分析程序Ansys在桥梁高墩稳定性分析中的具体应用.     

C语言程序设计课程教学研究

C语言程序设计课程是理工科学生的必修课,也是一门实践性很强的课程,本文对C语言程序设计的教学方法进行了探讨,在提高学生学习兴趣、加强实验环节、改进考核方式等方面提出了几点建议.     

方向盘的使用大有讲究

很多驾车人大都比较重视脚底的功夫,对方向盘操作技巧不太留意,其实笔者认为方向盘的使用正确与否是大有讲究的!     

薄壁桥墩防撞浮箱的设计与仿真

介绍了薄壁桥墩钢防撞浮箱的设计要点,并基于ANSYS/LS-DYNA软件,演示了1艘500 t级驳船与浮箱碰撞的数值仿真计算过程,分析了撞击力、能量转换的规律和特点,并与不设浮箱时的船桥碰撞结果作对比,以评价浮箱的防护性能,从而为同类桥梁的维护提供技术和理论上的支持。     

饱和土—群桩结构共同作用体系地震反应分析中侧向边界的影响

通过数值计算,分析某典型饱和土-群桩结构共同作用体系三维地震反应分析中土层侧向远置边界设置位置的影响,探讨土层与群桩结构地震反应随土层计算范围不同而变化的规律.由分析结果得知,沿地震波输入方向土体尺寸每侧取4.5倍土层深度范围,垂直于地震波输入方向土体尺寸每侧取l倍土层深度范围,可保证饱和土体-群桩结构共同作用体系地震反应分析的精度.     

基于VC＋＋的制动器数据库系统开发

基于对制动器各零部件的数据研究,使用VC＋＋6．0开发平台,以Oracle数据库管理系统为数据库基础,设计开发了一款制动器数据管理系统。该系统利用高层数据库接口ADO,实现了对Oracle数据库的有效通信和操作。使用该系统,可以明显提高制动器开发效率,缩短开发周期,极大地降低了开发成本。     

微惯性器件在导航工程中的应用研究

针对传统导航系统体积偏大、导航算法效率较低的缺陷,将微惯性器件应用于导航系统的设计,给出了基于DSP单片机技术的硬件设计,在此基础上对导航算法进行了优化,完成了微惯性导航系统的软硬件完整设计方案,对于微惯性器件在导航系统上的应用,以及导航系统算法优化在理论和实践上都具有一定的借鉴意义。     

不同结构体系斜拉桥抗冲击动力响应

为了探讨斜拉桥抗常规武器冲击的动力响应,为重要桥梁设施工程防护和修复提供重要的理论依据,用LS-DYNA非线性动力有限元程序,针对长杆射弹冲击桥塔的危险情况,对不同结构体系———刚构体系、支承体系和漂浮体系斜拉桥抗冲击动态响应进行了数值模拟分析,比较了结构体系不同对斜拉桥抗冲击动力响应的影响.研究表明,桥塔纵桥向被撞击区域的局部变形最大,3种结构体系中漂浮体系被撞击区域的局部变形最小;刚构体系中塔抗冲击的塑性动力变形最大,冲击破坏危险性最大,其桥面系主梁的振动响应也最明显.