半刚性连接钢框架内力及侧移的近似计算

考虑梁柱连接的半刚性及P-Δ效应,对结构力学中的弯矩二次分配法和D值法进行修正。采用三参数力学模型模拟半刚性钢框架梁柱节点梁的弯矩-转角性能,用螺旋弹簧模拟节点连接的半刚性,推导了杆端弯矩,转动刚度,传递系数的计算公式。对梁柱刚度进行修正,提出半刚性连接钢框架内力及侧移的近似计算方法。算例表明,梁柱连接的半刚性使结构的内力发生重分布,P-Δ效应使层间侧移增大,设计时必须考虑连接的半刚性及P-Δ效应的影响。本文方法简捷明了,满足精度要求,便于工程实际应用。     

整车坏路可靠性试验的无人化技术研究

为缩短整车坏路可靠性试验周期,提出了一种无人化测试方法,基于实时动态(RTK)载波相位差分技术与惯性测量单元(IMU)的组合导航方案进行循迹行驶,采用多传感器融合进行障碍物感知,运用云端平台进行远程控制,并利用某款纯电动车型完成了原型机开发,实现了以自动驾驶的方式开展强化坏路试验。     

港口货物作业合同的订立

为保护港口经营人的合法权益，规范港口货物作业合同，通过对港口经营企业港口货物作业合同进行法理分析，提出（1）港口货物作业合同应主要参照《中华人民共和国合同法》中的委托合同来确定合同双方的权利义务；（2）在保证优先适用双方商定条款的基础上，可整体并入法律法规作为补充；（3）在作业合同中没有必要规定留置权；（4）将合同作为一个统一整体进行条款设计，港口经营人责任限制条款设计应注意全面、具体、可行等观点。     

GPS技术在火箭橇试验滑轨基准线精密测量中的应用

介绍GPS技术在火箭橇试验滑轨基准线精密测量中的技术要点和作业流程，分析GPS数据处理时提高精度的方法，以及精度评定和最后成果的质量验证。     

船闸大修中横拉门调试要点

船闸闸门是船闸工程的重要组成部分，闸门调试是船闸大修的关键内容，结合芒稻船闸大修提出船闸横拉门调试要点。     

混凝土模块加筋挡土墙在航道整治工程中的应用

介绍混凝土模块加筋挡土墙在内河航道护岸工程中结构特点及施工工艺，以供同类工程参考。     

双前桥车型前轮吃胎问题的分析与解决办法

由于治超力度加大，多轴车越来越受用户的青睐。8X4车型在目前销售的车辆中占了很大比例，使用当中前轮吃胎问题成为许多用户头疼的问题，以下是笔者根据多年的维修经验作出的分析和处理。     

超前锚杆结合钢筋拱架在"902"工程中的应用

文章介绍超前锚杆结合钢筋拱架喷射混凝土支护方法在青岛市“902”工程中的应用，用该方法解决“岩体破碎，覆盖层薄”这种复杂地质情况取得了很好的效果，积累了成功的经验。     

澳凼第三大桥施工控制网测量

介绍澳门澳凼第三大桥施工控制网布设、观测及精度等情况。