基于Simulink的汽车行驶速度PID控制系统仿真

文章以现有汽车行驶速度系统的数学模型为基础,将PID控制算法引入其中,在Simulink仿真软件中,建立汽车行驶速度PID控制系统的仿真模型,分析系统在有阻尼和无阻尼情况下,绘制汽车行驶速度曲线图,同时建立无PID控制时汽车行驶速度系统模型。分析结果表明,在有阻尼的情况下,汽车行驶速度曲线很快收敛并达到稳定状态,在无阻尼的情况下,汽车行驶速度曲线超调量较大并且达到稳定状态所需时间较长。若去掉PID控制,汽车行驶速度只能达到在最小车速以下某一值,若无阻尼,则汽车行驶速度收敛于最小车速。该研究对提高汽车行驶速度控制系统的精度和稳定性有一定参考价值。     

铁矿石进口遭海上“暗算”

据统计，中国每年从巴西、澳大利亚、南非和加拿大进口长期合同铁矿石约25亿吨．按照65％以上的涨价幅度计算，平均成本估计每吨增加33～34美元，如此，中国钢铁行业需要多支出84亿美元，约合600亿元人民币,这已经是一个不小的数字。然而，相比而言，中国钢铁企业，在海运费上付出的代价则更加触目惊心。     

改进的模糊综合评判法在评标中的应用

在模糊综合评判法的基础上，引入幂平均算子的概念，并结合综合评估法，建立了幂平均模糊综合评判的评标理论模型。该模型能够突出评标时的主要控制因素，使评标结果更科学可靠。通过工程实例说明了该模型在建筑工程评标中推广应用的可行性。     

干散货运价何去何从

2009年底,预计全球交船量将达到6700多万载重吨,占现有运力规模的16%,也是近几年交船量最多的一年.而201 0年后主要的变数来自于受金融危机影响取消的运力规模.     

GMDSS实施后的船舶通信方式

GMDSS的实施使得海上通信系统的通信功能更加完善，通信性能更加可靠。本文分析了GMDSS实施后不同通信方式和通信系统的优缺点，为船舶选取适当通信方式提供了有效的参考。     

切诺基Ⅰ-4汽油机燃烧系统的改进

针对美国切诺基I-4汽油机在我国使用较低辛烷值汽油的特定情况下出现爆震、排气温度高等问题,用天津大学发明的射流燃烧系统取代原机斜楔型燃烧系统.结果,改用新燃烧系统的I-4S汽油机,在使用较低辛烷值汽油时,动力、经济性能优于用同样汽油的I-4,排气温度也显著降低,大大改善了发动机的使用条件.     

猎豹CFA6470DCA型汽车底盘异响故障排除一例

故障现象：一辆猎豹CFA6470DCA型越野汽车,正常行驶中底盘出现异响故障,响声随车速变化而变化。故障检查：为查找异响部位,将分动器挂空挡,启动发动机后再将变速器挂入挡位运转,无异响,说明变速器工作正常;拆卸后传动轴,将分动器挂人高挡,再次启动发动机,挂挡试车,异响出现,说明异响是由分动器引起的。于是拆卸并分解分动器,分解后发现分动器后输出轴低挡从动齿轮碎掉半个齿,中间轴与其啮合的齿轮一同损坏,在分动箱底部还发现一颗被压扁的螺栓。     

轴压复合材料柱形壳屈曲特性

以单立柱固定式海洋平台的柱形壳桩腿为研究对象,得到复合材料柱形壳较为合理的结构尺寸、铺层方式,提高其轴向承载能力.首先,通过碳纤维增强复合材料(carbon fiber reinforced plastics,CFRP)材料单轴拉伸试验得到复合材料柱形壳试验样本的材料属性,用于柱形壳的计算与分析.其次,基于复合材料薄壳理论,得到轴压复合材料柱形壳屈曲临界载荷解析解,对比线弹性屈曲有限元分析,验证了理想柱形壳有限元模型建立的正确性.再次,由复合材料柱形壳缺陷测量试验得到其初始几何缺陷,由轴向压缩试验得到其轴压屈曲特性,对比非线性屈曲有限元分析,验证了缺陷柱形壳有限元模型建立的正确性.最后,结合线弹性屈曲分析结果,引入模态缺陷,从线弹性和非线性屈曲分析两个方面,研究铺层角、铺层数、各层纤维厚度、几何尺寸对复合材料柱形壳轴向承载能力的综合影响规律,得到各模型的屈曲特性与缺陷敏感性.从生产制造与工程实际出发,建立一种系统的CFRP型复合材料柱形壳设计计算流程、失稳分析方法,对于复合材料柱形壳的设计、校核、优化具有指导性作用.     

高等级沥青公路路面水损害及防治措施分析

沥青路面作为我国高等级公路中最常见的路面形式,具有施工速度快、行车舒适度高、噪音小等优点,但在公路的使用过程中,极易产生水损害现象,尤其是在南方降雨量多的季节。本文通过分析沥青公路路面产生水损害的主要原因,针对具体原因提出了相应的防治措施,希望为公路工程的建设和维护提供参考,以提高高等级沥青公路的建设质量和使用年限。