基于VR技术的虚拟远程物料搬运系统研究

在传统的物料搬运作业中,一般是通过现场的工作人员操作机械设备来完成搬运和装卸作业。人工操作的效率和质量与人的心理状态、经验、工作环境等因素密切相关,当作业现场环境较为恶劣或危险时(如有毒、易燃、易爆等环境中),操作人员的生命和健康安全受到很大威胁,工作质量和效率不易得到保证。这是物料搬运领域面临的一个难题,解决这一难题的思路是让人远离恶劣的工作现场,提供一种全自动机器人代替人的工作。但是由于作业现场的复杂性和特殊性,实现一个全自动化的机器人难度相当大,且成本高昂。 虚拟现实技术的发展,为解决这一难     

韶山８型电力机车牵引２５Ｋ型快速客车“中立”位不保压问题的分析

文章根据运行实践对韶山８型电力机车牵引２５Ｋ型快速客车“中立”位不保压的问题做了较全面的分析，并就解决此问题提出了建议。     

染发剂毒性作用的研究进展

着重叙述了近来染发剂毒性研究的进展，相关的流行病学调查，以及今后与染发剂有关的卫生工作中应当解决的问题。     

感应通信的应用及原理

作者在多年应用和研究感应通信基础上，简单明了地论述了感应通信的特点和原理，对于读者了解有关感应通信知识将有所裨益。     

十个编组站现代化改造后运营效果的调查

在对我国近年完成改造的十个现代化编组站调研的基础上，分析了各调车场安全连挂情况，各级减速器速度控制误差情况，总结了自动化改造的运营效果，存在的问题，提出了进一步发展的建议。     

马鞍山长江公路大桥三塔悬索桥结构体系选择

马鞍山长江公路大桥左汊主桥为主跨2×1 080 m的三塔悬索桥,为解决该桥在不平衡活载作用下引起中塔两侧主缆缆力差值较大的问题,需要选择合理的结构体系,对塔梁固结、支座约束、半飘浮与全飘浮4种结构体系进行对比分析.采用有限元软件BNLAS分析4种结构体系的力学特性,计算结果表明:塔梁固结结构体系抗滑安全系数最高、结构刚度最大、中塔钢结构段应力在容许范围内、抗风与抗震性能优于飘浮体系、不需要设置支座;4种结构体系在缆索受力方面差异很小;塔梁固结体系加劲梁受力较大但可以通过调整梁高来控制应力.经综合比选,该三塔悬索桥最终采用塔梁固结的结构体系.     

EDA-VNS混合算法在求解同序Flow-shop问题中的应用

EDA（Estimation Distribution Algorithms,分布估计算法）是进化计算领域新兴起的一类随机优化算法,和遗传算法从微观上模拟生物进化的机理不同,EDA是从宏观上对生物群体整体分布的建模和模拟。由于EDA对微观概念上的搜索不太理想,文章将一种VNS（Variable Neighborhood Search,变邻域搜索）算法与EDA结合来完成对问题解的搜索。经过试验验证,EDA-VNS混合算法在求解同序Flow-shop问题比遗传算法有较好的性能。