逆推-非线性阻尼算法在航向控制方法中的应用

随着海上运输日益发展,对船舶操纵有了更高的要求。鉴于此,本文提出以逆推-非线性阻尼为基础的非线性船体控制。为了确保船舶中的闭合系统所有状态相同,将所设计的控制器应用于一个三自由度船舶模型进行仿真试验研究。这种方法能有效克服因外部风、波、电流和其他因素导致的系统失稳,闭环系统所有状态都受到统一约束。同时为了提高控制系统的鲁棒性,对控制器进行设计时还考虑到了船舶运动方程中未知参数和干扰项的影响,并以此为基础,应用新的积分方法进行积分,使得计算效率高。     

青沙山隧道衬砌开裂补强处理

文章介绍青沙山隧道衬砌开裂情况,通过追溯当时的施工及地质状况,经对裂缝形态的观测和发展状况的量测,分析开裂产生的原因,提出有针对性的加固方案和施工工艺,对青沙山隧道衬砌开裂进行了成功的补强处理。     

浅析水利工程建设中的质量责任和义务

水利工程建设过程中,建设单位、设计单位、施工单位在工程质量管理体制下,应承担的质量管理职责和应履行的各项义务;实行各负其责制,尽早控制和防范工程质量事故的发生。     

NAPA概述及NAPA船体模型的建立

本文介绍了在船舶设计过程中利用NAPA软件建立船体模型的方法     

某系杆拱桥系梁局部沉降顶升恢复施工技术特点

<正>1工程概况该桥位于浙江西部某市人民路南延伸段,跨南门河,是整个南延伸段的控制工程。南门河为区域天然河道,河道宽约25 m,两侧防洪坝间距约50 m。大桥主跨结构形式采用提篮式拱桥,桥梁总长62.44 m,桥面系宽32.7 m,有上     

中国摩托车 农村市场及应对方略

前言：中国摩托车市场就是农村市场 农村市场是10年前对全国大市场进行划分的结果。在各大中城市以交通、形象、空气污染、安全等因素为由刮起的“禁摩”风席卷整个摩托车行业之后，中国摩托车市场的现实就是：摩托车销售主要在广阔农村及城乡结合部，简称农村市场。     

铁矿渣在道路工程半刚性基层中的应用

铁矿渣简介 铁矿渣是铁矿石经机械破碎磁选后的弃渣，它的颗粒形状与粒径分配和公路工程用碎石集料极为相似。     

路面基层对面层早期损坏的影响因素分析

分析了水泥稳定基层对路面面层早期损坏的影响因素.提出只有在原材料配合比设计、施工工艺等方面加强控制,才能减少面层病害的发生.     

SDG故障诊断决策表的粒约简算法

为了减少故障特征集的维数,降低流程系统故障诊断知识库的复杂程度,本文将基于二进制粒矩阵的粒约简算法引入到基于SDG模型的故障诊断中.以离心泵与液位系统为例,用粒语言来描述和表达SDG故障诊断模型中的元素,建立反映故障-征兆因果关系的决策表,进而对冗余属性及属性值进行约简,有效地约简了SDG诊断规则,提高了故障诊断的效率.