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分布式驱动结构给车辆动力学控制带来机遇和挑战,如何可靠地实现其横向稳定性控制是关键技术。考虑车辆参数的不确定性,提出了基于区域极点配置的轮毂电机驱动汽车横向稳定性控制策略,分析了保性能权重矩阵参数对控制性能的影响;为了能最大限度地利用路面附着能力,利用轮毂电机驱动力和制动力共同产生横摆力矩,并结合驱动模型切换提出了规则化转矩分配控制策略;通过数值仿真和硬件在环仿真开展了控制系统的性能分析。结果表明,所提出的基于区域极点配置的上层控制策略不仅能改善汽车的操纵稳定性,而且对轮胎侧偏刚度等参数不确定性具有较强的鲁棒性;同时,下层规则化转矩分配控制策略能确保在低附着路面可靠实现转矩分配。 相似文献
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<正>当华盛顿的政府官员委婉地劝退瓦格纳的时候,韩德胜的上任也许就已经意味着今天黯然的离去。回首曾经的意气风发,韩德胜面容多了几分憔悴,曾经带领通用度过破产保护,框定四大核心品牌战略,但是,重大的资产重组没有一个取得重大进展。 相似文献
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计及乘员约束系统不确定性参数对乘员安全性的影响,在非线性区间数规划(NINP)和局部加密近似模型相结合的基础上提出一种乘员约束系统多目标不确定性优化方法。根据实车前碰撞试验结果对乘员约束系统的数值模型进行校正,并利用区间序关系将乘员约束系统不确定性优化问题转换为确定性优化问题;采用隔代映射遗传算法(IP-GA)和微型多目标遗传算法(μMOGA)来求解满足乘员约束系统防护性能的非支配解集。结果表明:该方法能获得考虑不确定性影响的乘员约束系统最佳匹配参数,从而确保汽车乘员的安全性,在汽车安全领域具有广泛的工程应用前景。 相似文献
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在2006年德国汉诺威国际商用车展上,欧洲各知名企业纷纷拿出了自己最新的商用车产品,将其呈现在来自世界各地的观众面前。最吸引人们眼球的是那些应用新材料、新技术和新工艺的优势产品,它们代表了欧洲乃至世界商用车的发展方向。这些技术和工艺方面的设计理念必将会给国内工程技术人员带来观念上的更新。尽管笔者的视角不足以涵盖全部,仍愿以此与业内的同行共享。 相似文献
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张志勇 《集美航海学院学报》1998,16(3):18-21
分析了有载调压变压器等值电路,表明其消耗功率按一阶滞后规律变化而趋于定值。在动态电压稳定仿真中,用一阶滞后负荷模型模拟了具有“使用-响应”特性等类型的负荷。 相似文献
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半挂车既可以甩挂运输,也有滚装运输的功能,经济性好,目前已广泛流行于北美、欧洲、澳洲等发达国家和地区,承担着大量内陆货物及港口的运输任务。在北美、欧洲 相似文献
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