桥梁嵌岩桩设计探讨

概述 基桩穿过覆盖层,桩底嵌入基岩中（嵌固于中风化岩中不小于0.5m）,单桩承载力基本依靠桩底岩层承载的桩基础称为嵌岩桩。     

B/S大型网络考试系统的分析与优化

介绍了自行开发的基于B/S的大型网络考试系统的结构.并且就该考试系统进行了分析和讨论,提出了优化策略,并予以实施,使该系统更加高效和安全.     

三自由度疲劳振动台的设计及固有频率分析

为模拟高速列车传动系统的多轴随机振动环境,建立了一种能对传动系统沉浮、侧滚、横摆三自由度振动模拟的三自由度牵引传动系统疲劳振动台模型．通过对系统进行运动学分析,利用三维振动台的位姿关系及振动台各分支刚度构造了刚度矩阵和质量矩阵,建立了振动台系统的无阻尼动力学方程,据此研究了系统不同姿态下的固有频率,该计算模型也可以用于其他类型的并联结构固有频率计算,计算结果表明：文中设计的振动台能够满足试验要求．     

2D非稳态方柱绕流的数值模拟与分析

用有限体积法对与来流夹角为45°以及夹角为0°的方柱绕流进行了数值模拟分析.从对方柱的绕流的数值模拟结果可以得出倾角为45°的方柱对尾涡的影响较之倾角为0°的方柱要大得多.由此可知,特征长度越大对柱体尾部涡影响越大.同时还对方柱的受力进行了计算和分析,并与现有实验数据、文献资料进行了比较,两者互相吻合.     

基于手眼模型的自动驾驶毫米波和激光雷达联合标定研究

为了提高自动驾驶汽车传感器的校准质量,增强自动驾驶系统对目标的精准感知能力,提出了基于手眼模型的毫米波和激光雷达联合标定方法。首先,利用毫米波雷达的内在结构特征建立数学模型,对毫米波和激光雷达传感器的外部参数进行精确计算,确保在统一的世界坐标系中。然后利用手眼模型作为融合分析的基础,实现了毫米波和激光雷达的联合标定。最后,在自动驾驶小巴车平台上进行了标定试验,利用该标定系统得到标定结果的三维位姿关系,并验证了自动驾驶小巴车传感器数据的准确性。研究结果表明,该方法测距误差均值为0.01 m左右,传感器旋转角度可以精确到1°左右,可以满足汽车自动驾驶系统中雷达感知精度的要求。     

中国现代化进程中阻碍心理剖析

本文从当前中国社会心理现状出发,比照英格尔斯关于人的现代性标准,对中国现代化进程中不利心理因素进行反思,并倡导培育与现代化发展相适应的社会心理。     

铁路煤炭运输抑尘存在的问题研究与风险过程控制对策

运用风险管理的方法,通过研究和分析固定抑尘站选址、抑尘作业过程中的问题、环境对抑尘的影响、抑尘作业人员的操作水平、抑尘质量的检查与考核等影响铁路煤炭运输抑尘质量的因素,提出正确选择煤炭抑尘系统、固定抑尘站的选址、提高抑尘作业质量、改善抑尘作业环境、提升抑尘作业人员操作水平、强化抑尘质量检查与考核等主要对策与措施.     

斜拉桥损伤可识别性传感器的优化布置方法

为使布置在斜拉桥上的传感器识别出的模态参数对结构损伤足够敏感,从传感器优化布置的损伤可识别性要求出发,应用参数试验法和参数相关性理论,提出并得到一种包含所有单元损伤信息的节点自由度损伤信息指标,对该指标排序可获得节点自由度包含损伤信息多少的次序,即每个自由度的损伤敏感性排名,此过程无需优化迭代.在此基础上利用传感器优化布置的第1类方法继续分析,避免了迭代或优化效率低下等缺陷,可得到既满足损伤可识别性,也满足模态可观测性的传感器布置位置.在单塔双索面斜拉桥上,展示了本文方法的实现过程,与EI（effective independence）法相比,损伤信息总量:3阶时高出589;4阶时高出582;5阶时高出591.      

自动驾驶场地测试平台车国产化研发与验证

本文根据汽车先进驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶（AD）测试标准要求，自主开发了一种ADAS/AD场地测试用的假人和两轮车目标物承载平台车，进行了平台车系统的动力学建模和速度、位置、姿态控制器设计，以及软硬件方案和通信链路优化，实现了可视化测试场景搭建并完成了整体测试。实际应用表明，该平台车系统满足C-NCAP和E-NCAP测试规范，相关工况功能触发完整，数据传输正确，平台车在加速段和匀速段等的控制精度均满足C-NCAP和E-NCAP测试要求。另外，平台车可通过整改升级来满足未来的标准。