基于自适应卡尔曼算法的重型半挂车状态估计研究

在建立三轴重型半挂车简化动力学模型的基础上,提出了用于估计重型半挂车运动状态的自适应卡尔曼滤波估计算法。利用动力学软件Trucksim对该估计算法进行了验证,验证结果表明,所提出的自适应卡尔曼滤波算法能够在车速为30 km/h与60 km/h的两种扫频工况下,准确估计重型半挂车横摆角速度和铰接角,为重型半挂车的稳定性控制奠定了基础。     

贵阳市西南环线二期总体方案

贵阳市西南环线二期位于城市中心区东南部,地形起伏大,属于旧路拓宽改建项目。针对项目特点,对总体思路、方案布置等方面进行了介绍,为类似山区城市道路方案研究提供参考。     

字通客车制动系统改进探究

针对宇通客车经过多年使用后出现的刹车不良或失效进行探究,提出在制动系统加装一个空气干燥器的改进方案,效果良好。     

2003款上海通用群威因劣质配件引起的特殊故障

故障现象:一辆2003款上海通用君威,因左前玻璃升降器故障来我厂维修,经检查,该车的玻璃停在中间的位置,按开关没有反应.故障诊断:首先检查玻璃升降器的保险丝,正常.拆开车门,拔下玻璃升降器的电机两线插头,串联一个试灯,按开关升降,试灯都正常亮,说明线路和开关都正常,肯定是玻璃升降器电机问题.因车主嫌我厂电机报价高,要求自己购买玻璃升降器电机.换上新的电机,原以为能交车了,可是又出现了一个新的故障:玻璃下降到底,升不起来.再次拔下电机插头串联试灯,按开关升,试灯都正常亮.     

加筋格宾在高速公路路基防护工程中的应用

以湖南吉茶高速公路项目C5标段加筋格宾挡墙路堤为背景,叙述了加筋格宾挡墙在前期准备、格宾加工组装、格宾内填石、路堤填筑等方面的施工工艺和技术要点。C5标段的实践验证,采用加筋格宾处理边坡,既使边坡稳定,又美化了环境。     

鹰熊汇 Yamaha YFZ700猛禽 Yamaha Grizzly 700 EPS灰熊

本文以普及ATV车型知识为主,让更多的读者和车迷对两种类型的ATV有一个初步的认知。首先让我们先认识什么是ATV。它的英文全称是AllTerrain Vehicle,直译过来是＂适合所有地形的交通工具＂的意思。简称ATV,用中文直译名直接称呼它并不是很上口。所以根据它的外观及功能,勉强可以理解成为是＂全地形四轮越野摩托车＂。也有玩家叫它＂沙滩车＂,因为在软质的沙地上,ATV宽大的轮胎能增加与地面的接触面积,从而产生更大的附着力,再配合独特的胎纹使轮胎不易空转打滑,使其容易行驶于沙地。其实,品质良好、性能优良的ATV不仅能行驶在沙滩上,河床、林道、溪流,更恶劣的沙漠地形都能被它轻易征服。承载人员或运输物品使ATV的功能发挥得淋漓尽致,堪称全能的交通工具。此次测试的两台车分别是Yamaha YFZ700（猛禽700）和Yamaha Grizzly700EPS（灰熊700）。我们之所以选择了两款来自同一厂家的车型是因为Yamaha在ATV领域处于世界先进水平,此次测试的两款车分别代表了两种类型的ATV：Yamaha YFZ700（猛禽700）是典型的SPORT ATV（运动型ATV）,Yamaha Grizzly700EPS（灰熊700）是典型的UTILITY ATV（实用型ATV）。     

别克GL8车冷起动后发动机严重抖动

故障现象一辆行驶里程约为21万km的2005年产别克GL8车,车主反映,最近该车冷起动后怠速不稳,发动机抖动5 s左右并伴有放炮现象,发动机转速最低时才300 r/min,但发动机转速一旦上去后发动机便运转正常。     

襄阳市内环线工程汉江三桥索塔锚固区足尺模型试验研究

襄阳汉江三桥主桥索塔上塔柱为预应力混凝土结构,斜拉索锚固区构造和受力状态均较为复杂。通过制作索塔第25节段的足尺模型进行加载试验,并结合有限元计算及理论分析,对斜拉索索塔锚固区的应力大小、应力分布、应力流方向等局部应力状态以及抗裂性、承载力进行研究,对设计的合理性进行分析评价,确保结构受力的合理性和安全性。研究结果表明,试验加载至最大荷载1.7 P时,模型结构仍然处于弹性工作状态,模型混凝土表面未出现可见裂缝,说明结构具有足够的安全度,索塔锚固区的设计是合理的。     

影随心动 力帆“超影”LF110-26B

随着中国摩托车产业的发展,人们生活水平的提高,摩托车不再是一件令人望尘莫及的高档商品,而作为一种代步工具,摩托车的选择空间也大了,摩托车市场也呈现出百花齐放的可喜局面。弯梁摩托车作为一款经济实用的车型,深得消费者的喜爱,在摩托车家族中它的持久性与操作简单方便等特点使之成为各种消费阶层都适宜的大众车。而在国内市场由于中国摩托车发展的特殊原因,弯梁车也见证了中国摩托车的制造过程,目前追求弯梁车的高档品质也是市场的必然趋势,力帆超影将弯梁车融入运动基因,使弯梁车一样可以动感时尚!