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针对小型水下航行器开展了系统方案设计,系统主要包括中央主体模块、胸鳍模块、尾部推进模块及控制模块。选用可编程序控制器(PLC)实施运动控制,完成了模型制作,编写了控制程序,并进行了初步的模型试验,探讨了仿生水下航行器运动的基本性能。 相似文献
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本文阐述了BZ29-4导管架帽的设计安装过程和实际安装过程。设计方案基本覆盖施工中重要环节,实践证明该设计方案完全可以用于指导施工。 相似文献
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从复杂的城市轨道交通安全防护工作的角度出发,介绍了一套基于关联关系的城市轨道交通智能报警系统。重点研究了城市轨道交通中故障之间的关联关系,故障从量变到质变的过程,以及如何量化质变的过程和表示设备亚健康状态;结合城市轨道交通系统中各个事件之间的关联关系,实现了专家评估、智能预警、智能辅助等主要功能。 相似文献
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