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为优化智能车辆感知视场,以中国交通事故深度调查(CIDAS)数据库中的事故案例为基础提取22种交叉口乘用车典型事故场景,在交叉口典型乘用车事故仿真场景中提取来车相对于主车的极限相对位置并将其转换为车辆安全通行下最小感知区域;为实现基于场景安全通行的智能车辆感知视场配置,建立场景安全通行需求的智能车辆感知视场配置框架并提出感知视场配置求解方法;在对感知元件进行功能建模后,使用视场配置方法求解场景安全通行下感知元件组合方案;最后使用感知区域覆盖率、目标有效感知率对该感知元件组合方案进行评价,结果表明搭载该感知元件组合方案的智能车辆在事故场景中可满足安全通行要求。 相似文献
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月日 铁道部和重庆市贵州省湖南省举行了渝怀铁路开工动员大会。 被国家列为年西部大开发十大重点工程之一的渝怀铁路 西起重庆 经贵州铜仁地区 东至湖南怀化 全长 km。铁路设计为Ⅰ级单线 预留复线条件 将一次建成电气化。渝怀铁路将以客运为主 客运占/ 货运占/ 年设计能力近期为货运万t 客车对;远期为货运 万t 客车对。 渝怀铁路开工动员大会由铁道部副部长蔡庆华主持。铁道部部长傅志寰做了重要讲话。重庆市湖南省贵州省的领导出席了会议并讲话。 月日上午 《铁道车辆》2001,39(2):36
12月16日,铁道部和重庆市、贵州省、湖南省举行了渝怀铁路开工动员大会。 相似文献
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通过对比国内外城市轨道交通的经营状况.从全面的视角来理解轨道交通初期票价及其制定的有关问题,对于市民、政府和轨道交通经营公司之间的关系以及对轨道交通票价的作用进行新的描述,并总结出轨道交通初期票价的计算公式。 相似文献
90.
对某山区既有线路基边坡溜坍风险点的地形特征以及降雨特征展开调研,得到该线路路堑边坡典型参数;基于提高多种致灾降雨类型条件下的预警成功率现实要求,提出以有效累积降雨量、时激发降雨量、降雨历时作为降雨预警空间建立降雨预警曲面;运用2012—2019年降雨数据统计分析确定了适用于该线路溜坍病害的降雨预警曲面参数,对比分析了相同区段内降雨预警曲面与传统I-D降雨预警曲线的预警效果,并采用2020年降雨数据对该降雨预警曲面进行了验证。结果表明:应用降雨预警曲面可对山区既有铁路溜坍病害进行有效预警,预警成功率达到90%。 相似文献