基于MODBUS协议的触摸屏通讯系统设计

触摸屏被越来越多地应用于工程机械的人机界面中,目前工程上应用的触摸屏大部分都支持MODBUS协议。介绍了MODBUS协议,以支持MODBUS协议的EVIEW触摸屏MT506TV和DSPTMS320LF2407为基础,开发了基于MODBUS协议的同步碎石封层设备人机界面通讯系统,给出了硬件结构图,在此基础上用软件实现了基于MODBUS协议的通讯方法。     

沥青混凝土摊铺机自动找平控制系统及其发展

沥青混凝土摊铺机是用来将拌制好的沥青混合料均匀地摊铺在已整好的路基或基层上的专用设备[1].它是高等级公路沥青混凝土面层铺筑的核心机械设备,是影响路面质量的主要设备.路面平整度是评价路面铺筑质量的重要指标,在目前的公路施工中,实际上已成为一个主要的评价指标.控制路面平整度的主要设备就是摊铺机的自动找平系统,使用合理的自动找平控制系统已成为施工中正确使用摊铺机的重要组成部分.     

高速开关阀在摊铺机自动找平控制系统中的应用

介绍了高速开关阀的特点及在沥青混凝土摊铺机自动找平控制系统中的应用,设计了一套高速开关阀控制方案,并在实验室建立了实验台,通过实验对传统普通电磁阀控制方案和高速开关阀控制方案进行了比较,得到了比较详细的实验数据。实验结果表明,高速开关阀可以较好地应用到自动找平控制系统中,对提高系统响应时间、减小开关控制死区的影响有较好的作用,但过高的调制频率对系统的影响并没有太大好处。     

清扫车总体布置探讨

真空吸扫式清扫车具有工作速度高、环境污染小等特点,是今后清扫车的发展方向.在清扫车的设计中,首要任务就是确定机器的总体布置,这一步将影响以后的各步设计,从而也就显得很重要.     

沥青路面压实特性的探讨

摊铺沥青路面时，沥青混合料的压实是保证路面质量的关键。了解沥青路面的压实机理以及影响压实效果的主要因素，是合理选择压实机械，保证压实效果的理论基础。     

高功率薄型金属双极板质子交换膜燃料电堆研究

对高功率车用薄型金属双极板PEM燃料电堆模块进行测试研究,电堆模块表现出良好的特性。在工作电流50～120A的窗口区间内,单池电压具有相对最好的均匀一致性。在320A放电电流下,使用纯氢/氧气的电堆输出功率比使用氢/空气高出约10%。对4单体薄型金属双极板燃料电池短堆进行耐久性测试,累计超过2900h,平均单池电压衰减率约为10mV/1000h。     

VGELE SUPER 2100型摊铺机

V O¨ GEL E摊铺机在国内拥有量较多 ,约有 5 0 0台 ,仅SUPER1 80 0型摊铺机就有约 1 80台 ,自 V O¨ GELE公司并入维特根公司以后 ,针对市场需求 ,又开发了三种新型摊铺机 ,即SUPER1 90 0型、SUPER2 1 0 0型和 SUPER2 5 0 0型 ,多项现代化新技术及用户的新要求体现在这几种摊铺机上。现以 V O¨GELE SUPER2 1 0 0型摊铺机为例予以介绍。( 1 )动力部分。该机采用道依茨 BF6 M1 0 1 3EC水冷发动机 ,额定功率为 1 6 0 k W ( 2 2 0 0 r/min) ,满负荷耗油率仅为2 1 5 g/k Wh。配有 40 0 L 大容积燃油箱 ,保证长时间持续作…     

沥青混凝土摊铺机熨平装置的动力学分析

为了解决沥青混凝土摊铺机熨平装置运动学模型存在的问题，分析了摊铺机的摊铺过程以及混合料与熨平板之间的作用关系。经过分析，认为摊铺过程中熨平板与混合料的作用面积并不一定是熨平板的全部面积，而是有可能部分接触，其面积大小为一个动态的变化过程，在此基础上，导出了熨平装置的动力学模型。     

四轮独立驱动电动汽车路径跟踪鲁棒控制EI北大核心CSCD

针对四轮独立驱动电动汽车具有结构参数、外部干扰不确定性与非线性和过驱动等特征,提出了一种分层控制框架,以实现前轮转向与直接横摆力矩控制系统协同的车辆路径跟踪控制。首先,基于路径跟踪运动学模型,将车辆的路径跟踪问题转化为约束跟随问题;其次,设计了基于约束跟随的自适应鲁棒上层控制算法,该方法可以有效处理由模型不确定性和外部干扰引起的失配问题,并保证闭环系统的一致有界性和一致最终有界性;最后,设计了一种基于二次规划的下层分配算法满足所需的直接横摆力矩,并在Simulink-Carsim平台进行联合仿真。通过不同工况的仿真结果表明,所设计的自适应鲁棒控制算法具有良好的路径跟踪精度和鲁棒性。