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为提高自动化集装箱码头岸桥作业效率、降低自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)空载行驶距离,以偏好函数和深度信念网络(Deep Belief Network,DBN)为核心设计AGV实时调度算法,完成AGV任务分配指派,优化AGV作业任务序列。利用偏好函数为处于待分配状态的AGV筛选最优集装箱,产生训练样本并更新训练集,通过DBN实时更新集装箱的偏好函数,重复该过程直至集装箱作业完毕。算例分析表明:同两种现行调度规则对比,AGV空载距离和岸桥作业时间显著下降;与人工神经网络(Artificial Neural Network,ANN)相比,DBN可有效提高算法精度与求解效率;算法针对环境动态变化实时分配集装箱,为自动化码头提高效率和降低能耗提供依据。 相似文献
123.
124.
针对四心圆弧拟合椭圆没有准确的误差算法导至拟合椭圆的精度较模糊这一问题,根据图形分析确定了四心圆弧拟合椭圆的定解区间,导出了拟合椭圆的四心圆弧法向误差解析式,并根据法向误差确定了四心圆弧拟合椭圆的最小误差带,从而确定了四心圆弧拟合椭圆的最高精度,使四心圆弧是否可以拟合给定形状公差的椭圆有了准确的判断依据. 相似文献
125.
西藏阿里机场盐渍化冻土工程地质特性和防治措施研究 总被引:1,自引:0,他引:1
阿里机场位于西藏阿里地区,是中国海拔第二高机场,处于高原寒带季风干旱气候区,年平均气温在0℃以下.由于机场场区地下水埋深浅,且含有一定盐分,形成了盐渍化季节性冻土.盐渍化季节性冻土工程地质性质独特,在中国机场建设历史上尚属首次发现,在以往的设计和施工中没有工程经验可以借鉴.该文通过对盐渍化季节性冻土工程地质特性的研究,提出了有针对性的技术处理方案,并运用到工程建设中.经机场2年多的运营和相关监测验证,该技术方法成功解决了机场场道地基盐渍化季节性冻土问题,从而为中国类似高原机场建设积累了宝贵经验. 相似文献
126.
近年来城际铁路成为旅客短途出行的重要选择,符合旅客需求的列车停站方案能够吸引更多的客流,提高城际铁路的核心竞争力。本文选取丹大城际铁路作为研究对象,以城际列车运营收益最大、旅客等候列车时间最少和列车空费能力最少为目标建立目标函数,以节点服务频率、车站设备能力等为目标函数约束条件,设计算法进行求解。研究结果表明,优化后停站方案的节点覆盖范围提高,列车开行对数、停站次数、服务次数、服务频率有所降低,在降低能耗、降低成本的同时提高了停站方案的均衡程度。本文的研究成果可为高铁管理部门在城际铁路开行方案制定方面提供合理参考。 相似文献
127.
2015年李克强总理在政府工作报告中提出:“制定‘互联网+’行动计划,推动移动互联网、云计算、大数据、物联网等与现代制造业结合,促进电子商务、工业互联网和互联网金融健康发展,引导互联网企业拓展国际市场。”“互联网+”由此正式进入大众视线。 相似文献
128.
基于Argo数据的海洋声场特征分析及其对作战的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
基于Argo资料,利用一种新的海洋声场季节特征分析方法,对127°E-130°E、20°N-22°N区域内声速一年的时间变化特征进行了定性的分析,按其相似性特点进行归类,分析它们形成的原因.利用MATLAB软件对其声场传播进行了仿真,并讨论各种结构对作战的影响.通过分析可知,Argo数据能够提供中小尺度海洋声场的时间变化特征,主要结果如下:1)此海区声速垂直分布类型的时间变化与上层混合强度、太阳辐射有关;2)声速垂直分布的时间变化趋势可分为6个阶段. 相似文献
129.
为解决传统随机森林回归模型对工艺装备轴承剩余寿命预测准确率偏低的问题,提出一种将PCA(主成分分析)和随机森林回归模型相结合的工艺装备轴承剩余寿命预测方法。首先,应用时域分析法对特征集进行提取,并和样本对应的剩余寿命标签共同创建并形成训练集;然后,利用PCA算法对训练集中特征实施降维处理;最后,建立随机森林回归模型,输出工艺装备轴承剩余寿命。研究结果表明:基于PCA算法和随机森林回归模型的预测方法将预测准确度提高了约10%,证实了该方法的有效性和准确性。 相似文献
130.
在大连港公安局,一提到徐志有的名字,干警们便会不约而同地将他与计算机联系在一起。谁遇到了难题,机器遇到了故障,他到场准能帮你解决。长此以往,他被干警们称为了“电脑专家”。可有谁知道,为了掌握计算机技术,他在十年前就开始 相似文献