基于智能电动汽车的纵向车速跟随控制策略

首先,设计了一种切换缓冲区间阈值可调的切换逻辑。其次,设计了一种对车速变化具有自适应性的PI控制驱动策略,再次,设计一种基于模糊控制的制动控制策略,在保证纵向车速跟踪精度的前提下,能避免车辆制动时的“前冲现象”,提高了舒适性。最后,通过Matlab与Carsim、Amesim的联合仿真验证了算法的有效性。     

变负荷系数对实船航速修正的影响分析

实船测速试验标准ISO15016:2015采用直接功率法,综合考虑风、浪、流、水温和水密度等环境条件的影响以及螺旋桨负荷变化的影响,进行功率、航速和转速的修正,最终得到船舶在指定装载状态下、无风、无浪、无流、15℃深水中的航速功率点。变负荷系数ξ_P、ξ_n、ξ_V是基于直接功率法的测速试航数据分析过程中的3个关键参数,通过变负荷试验得到。为了评估变负荷系数对实船航速修正结果的影响,基于某型散货船7艘系列船的实船测速试验数据,使用变负荷系数参考值以及根据船模试验获得的变负荷系数值,进行了航速修正并对结果进行比较,可为船舶测速试航数据分析提供参考。     

高速公路穿越岩溶盆地工程地质选线分析

为了达到“减灾防灾、降低造价、确保安全”的选线要求,对开远至建水高速公路小龙潭岩溶盆地区进行工程地质选线研究。通过区域资料收集,现场工程地质调绘、钻探、物探等,重点分析岩溶及岩溶水对隧道方案的影响和新邓尔排土场的稳定性对桥梁方案的影响。当隧道岩溶发育,且与地下管道流及地表河流存在较直接的水力联系时,短时极端突水会对隧道造成极大风险,建议短时极端突水量计算采用历史日最大降雨量的大气降水入渗法;在结合工程地质调绘和分析利用其既有稳定性评价报告的基础上,利用GEO5岩土边坡稳定性分析软件,对新邓尔排土场稳定性进行定量分析。研究表明,若隧道方案于南洞沟岩溶暗河下通过,岩溶及岩溶水风险高,建议规避;新邓耳排土场稳定性良好,风险可控。在综合分析路线方案的工程风险后,推荐规避南洞沟暗河,大跨跨过新邓尔排土场下游的K线方案。     

内河航运与区域经济的相关性探究

内河航运是一种传统的交通运输方式,与其他交通运输方式相比,具备环保、运营成本低、经济效益显著的特点,在长距离货物运输方面具有明显的优势。随着交通运输行业的快速发展,火车、汽车、空运等运输方式陆续出现,导致对内河航运的需求逐渐下降。本文通过分析内河航运的特点及其对区域经济的影响,对内河航运与区域经济的相关性进行了深入探究。     

首战用我,用我必胜——成功扑救“鑫碧海9号”货轮火灾记

2010年4月25日8∶46时,大连港公安局消防支队调度指挥中心接到辽宁海事局报警,称：停泊于大连港2号锚地的中国籍货轮＂鑫碧海9号＂甲板上层建筑发生火灾,请求立刻支援。火情就是命令,接警后,消防支队立即报告公安局指挥中心,杨明局长亲自到消防支队指挥部署：参战全体指战员要积极抢救被困人员,做好自我防护,全力以赴完成此次灭火救援任务。     

连云港海州湾近岸海域溶解氧含量及饱和度特征分析

本文通过对近几年连云港海州湾近岸海域溶解氧的监测资料分析得出:溶解氧含量的季节变化、垂直变化、远近岸变化、涨落潮变化都比较明显。其特征为:冬季>春季>秋季>夏季,表层>底层,远海>近岸,涨潮>落潮。     

国外与长三角港口资源整合模式异同及展望

<正>区域港口,是指在经济关联度较强的区域中共同发展的港口群体,当两个或几个港口存在共同腹地时就形成了区域港口。区域港口内也存在着竞争甚至恶性竞争,但是需要我们对区域港口进行有效协调,而区域港口资源整合成为解决这     

DF11型机车双管供风系统止回阀的改进

针对ＤＦ１１型机车双管供风系统止回阀关闭不严的问题，改进了止回阀阀芯的结构，并提出了几点改进意见。     

利用反射波法和瞬态机械阻抗法检测基桩

反射波法和机械阻抗法是基桩完整性检测的基本方法。在基桩检测中，两种方法对比使用，可取长补短，有效排除干扰，能够准确、真实地反映基桩质量。     

浅谈隧道断层破碎带施工

根据图乌公路密江隧道的具体实际情况及施工工艺,对隧道断层破碎带段采用超强小导管及超强管棚预支护、锚喷初期支护施工技术作了详细叙述,并对开挖方法作了简要介绍.