基于改进YOLOv5s模型的地铁屏蔽门与列车门间异物快速检测方法

快速准确地检测地铁屏蔽门与列车门间异物对于保障安全具有重要意义。针对当前地铁屏蔽门与列车门间异物检测方法的低效和不准确,提出了1种基于YOLOv5s模型的快速检测方法。由于原始YOLOv5s模型在检测异物时仅依赖于候选区域内部特征信息而忽略了全局语义信息,因此引入全局语义模块来解决这一局限。该模块集成了非局部模块和压缩-激励模块：非局部模块采用自注意力机制建模像素对关系,捕获长局信息依赖;压缩-激励模块则起到降低模型计算量的作用。全局语义模块使得模型能够捕获全局语义信息并将其与局部信息相结合,以实现更好的异物检测,同时不会显著增加计算复杂度。此外,原始YOLOv5s模型中低效的Focus模块被1个完全由标准卷积单元构成的Stem模块所取代,有助于减少模型计算量和提高检测速度。使用桌面级显卡NVIDIA TITAN Xp,在从真实地铁站中采集构建而成的5 854张地铁异物数据集,对模型进行验证,实验结果表明：(1)改进后的YOLO模型表现显著优于其它基准模型,检测速度达到385帧/s,相比原始YOLOv5s提升100%,相比最快的YOLOv3-SPP提升466%;(2)改进后的YOLO模...     

单矢量传感器信号处理方位估计

研究基于压差式矢量传感器声压振速联合处理的方位估计算法,获取目标真实方位.采用频数直方图对信号的每个采样区间内的一定采样点数的瞬时方位估计值进行统计,统计出该采样区间内的方位值集中数目,方位值集中数目最多的方向则表明该方向声能流最大,即为目标方向.水池试验结果验证了频数直方图方法可以有效剔除目标估计中界面反射干扰信号引起的方位估值,获得目标真实方位.     

基于HHT边际谱与SVM的柴油机故障诊断方法研究

提出基于希尔伯特黄变换边际谱的柴油机故障诊断方法,对3110型柴油机几种故障工况及正常情况下的缸盖振动信号进行测试,采用抽区间采样分析法对缸盖振动信号进行时域特性分析,得出信号随时间和频率变化的精确表达。尝试以边际谱的最大峰值和最大峰值频率作为特征向量,用SVM分类器对柴油机的工作状态和故障类型识别。实验分析表明,该方法即使在小样本情况下也能准确有效地识别柴油机气门间隙变化和断油故障。     

船体变形对主轴承负荷的影响

船舶载荷变化产生的船体变形可导致大型船用二冲程柴油机主轴承载荷变化及损坏,因此有必要对轻载与满载时船体变形对主轴承负荷造成的影响进行研究.以机舱后隔舱壁的相对变位量作为参数δB,提出了一种主轴承失去载荷时对应变形量Bδ的计算方法,与允许变形量δBM进行比较,可判断主轴承因船体损坏的可能性.以某176 000 DWT散货船为例进行计算验证,表明该方法切实可行.     

基于阻力的V型艇折角线及其参数研究

本文以某高速引航V型艇为基本船型,通过其折角线参数的分析与确定,使用NAPA软件建立生成不同折角线形状的系列船型方案。在采用STAR-CCM+软件对阻力数值仿真方法验证的基础上,进行系列船型方案阻力数值仿真。研究结果表明,折角线与设计水线交点距船尾的距离、折角线最大宽度值及其所在位置距船尾的纵向距离对折角船型的阻力性能影响较大,同时对折角船型的设计以及折角参数的进一步研究具有一定的参考价值。     

船舶主机燃用低质燃油和长期低负荷运转之对策

近年来,国际航运市场持续火红。但新造船舶快速加入市场,运力趋向过剩;并且油价升高,全球油价走势见表1。     

石拱桥建设中存在的问题及其对策

我国是修建石拱桥最早也是最悠久的国家之一。古代建造的许多石拱桥，如赵州桥、卢沟桥等，虽历经千年风蚀雨淋，迄今仍在为人类服务。相对于其它桥型，石拱桥具有造价便宜，技术难度小、施工方便等优点，在地质条件好，石料丰富的地方适宜建造。近年来，石拱桥出现拱圈变形开裂，墩台沉陷开裂，甚至跨塌的事故时有发生，给当地经济建设和人民生命财产带来重大损失。     

如何在船舶危险区域进行明火作业

船舶危险区域是指经常积聚或装卸易燃易爆的场所。船舶在营运过程中，其货油舱、燃油舱、泵舱、隔离舱、污水舱、压载舱等舱室处所，会因种种原因造成损坏，为了维修的需要，要在这些处所进行明火和火星作业。明火作业是指伴有裸露的火焰和炽热工件的作业，如电气焊、气割、喷灯等；火星作业，是指在操作中可能出现火星的作业，如带电作业、使用风动、电动工具、敲铲铁锈等。在船舶维修中，明火作业比较常见一由于这些场所中存在着易燃易爆气体或粉尘，遇到火星或明火会引起燃烧或爆炸，因此，必须采取一定的安全措施后，方可在这些处所进行明火作业或火星作业。     

自动变速器故障排除3例

1,自动变速器换档不良 故障车是默谢台斯·奔驰190轿车,该车装配102型发动机,FR4AT型自动变速器,行驶里程50000km.故障现象是自动变速器不换档.