计算机视觉技术在无人机着舰控制中的应用

本文分析计算机视觉技术中的深度学习理论以及神经网络技术,对无人机着舰关键技术进行研究,阐述了无人机着舰动力学控制理论,着重分析了无人机着舰受到的轴向力,最后构建了无人机视觉着舰导航系统.     

大雨天气集装箱AGV激光测距精度分析

为了解决大雨天气因激光测距误差导致集装箱AGV防撞系统的误报,分析激光波在雨水中的反射、折射,以及在集装箱缓冲支架反光板表面水膜中的折射加多次反射等因素对测距精度的影响。根据集装箱缓冲支架反光板表面是否存在水膜,对激光反射及折射加多次反射的测距精度进行模拟测试。测试结果与理论分析基本符合,为集装箱AGV激光扫描仪在大雨天气的异常数据滤波提供帮助。     

车务段级局域网的需求分析

铁道部、铁路局和铁路分局的网络应用正在逐步升级,TMIS和客票系统产生的巨大信息潜力将随之得到发挥.但如果不把车务段级的关键作业流程运行在网络上,TMIS就难以进入全面应用阶段.作者根据南昌铁路局的情况, 从铁路改革与发展的需要和TMIS建设实践入手,阐述车务段在TMIS应用、管理和维护中所发挥的作用,探索建立健全车务段级的局域网的必要性与紧迫性,并提出把握需求,合理规划和车务段级局域网应承担的功能的设想与建议.     

道路运输电子证照在两年内全面推开

近日,交通运输部办公厅发布《关于加快推广应用道路运输电子证照提升数字化服务与监管能力的通知》(以下简称《通知》).《通知》的发布,将进一步推动运输服务高质量发展.《通知》中要求各省级交通运输主管部门组织建设电子印章系统,推动统一系统所用的电子印章样式,支撑电子证照印章签署功能,确保电子证照来源的真实性、完整性以及签署行...     

基于协同过滤的舰船营运数据挖掘算法研究与实现

传统的舰船营运数据挖掘算法存在着性能较差的缺陷,为此提出基于协同过滤的舰船营运数据挖掘算法研究与实现。将采集的多种数据来源的舰船营运数据进行集成,以得到的舰船营运数据集成为依据,构建矩阵分解模型,得到用户对舰船营运数据预测评分矩阵,采用分层随机梯度下降法对预测评分矩阵进行求解,以得到的预测评分为基础采用协同过滤算法实现了舰船营运数据的挖掘。通过实验得到,提出的舰船营运数据挖掘算法的RMSE参数平均值比传统算法小了0.34,说明提出的舰船营运数据挖掘算法具备更好的性能。     

深水大跨码头结构研究

通过对我国港口现状的分析,对高桩码头上部结构改革状况的研究,提出了适应深水大跨要求的悬链线拱式纵梁码头结构型式。该结构能充分利用拱结构的跨越能力和钢筋混凝土的抗压性能,大幅度增加码头的排架间距,减少水下工程量,进而降低工程造价。与上海港洋山港区三期工程的普通纵梁结构相比,该结构排架间距可增大到28 m,基桩数量和水下施工工程量明显减少,工程造价降低23%。     

“船舶港内航行、靠离泊安全”操作要点

近年来,随着船舶向大型化、快速化的发展及船舶数量的增加,不但使海上的通航密度越来越大,也给港口、航道造成了很大的压力;给船舶港内航行、靠离码头安全带来了较大的隐患:一是港口建设落后于航运发展的需要,形成严重的瓶颈效应;二是渔船和驳船不遵守交通规则,不仅乱穿航道,而     

西塔高速公路绿化景观恢复设计与措施探讨

以西塔高速公路的绿化景观为例,以景观生态学的理论为基础,探讨在高原地区这一特殊的地理地貌的情况下,结合高速公路的特殊要求,以本地的自然植被为参考,并根据公路边坡、互通立交和收费站等公路构造物的特点,以恢复地带性植物为目标,建立具有青海省特点的高原生态旅游公路。     

美国开展有效治理酒后驾驶执法工作方式的研究

美国将治理酒后驾驶的交通执法工作方式分为三大类：常规巡逻、专项巡逻和设立清醒检查站点，在常规巡逻期间，当开展正常的交通巡逻工作的警察发现酒后驾驶行为后，会将有关的驾驶人拘捕——整个美国的大多数社区基本上都是采用这种常规巡逻的方式开展交通执法工作的；专项巡逻是指由接受过专业酒后驾驶执法工作培训的警官或有这方面工作经验的警官组成的巡逻队，