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建立了四轮转向汽车的数学模型,推导出其传递函数,在此基础上利用Matlab/Simulink软件建立了仿真模型,并且为四轮转向模型设计了PID控制器,最后对模型进行了仿真。仿真结果表明,四轮转向汽车无论在低速还是在高速工况下其转向性能都优于前轮转向汽车。同时证明,文中所设计的PID控制器参数合理,能很好地控制汽车转向。 相似文献
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基于1/4双自由度振动模型,建立了飞机-坑槽振动简化模型,从乘客舒适度、道面结构承载力及高速滑跑时可能发生跳跃等3方面,研究了道面坑槽的许可深度计算方法。结果表明:机身振动加速度随着坑槽深度增大而增大,随着滑跑速度增大而减小;动载系数随着坑槽深度增大而增大,随着滑跑速度的增大而减小。实例应用得到了跑道不同部位出现坑槽的许可深度值,为机场当局对破损跑道的运行适用性判断提供理论参考。 相似文献
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永盛轮随船日记(上) 总被引:1,自引:0,他引:1
AUG 14 江苏太仓的气温在36℃以上.15:00,中远集团徐敏杰副总、中远航运翁继强副总、及5位随船技术人员(宋家慧、何铁华、钟成康、王建忠和赵庆爱)来到太仓港美锦码头,登上中远永盛轮.
召开"航前会议"是中远系统船舶每航次开航前的传统.15:15时左右,我们在永盛轮的会议室里,听取了船长、政委、轮机长、大副、二副、三副介绍本次试水北极所做的各项准备工作,包括针对北极东北航道特殊环境的航线设计、风险辨识与评估、安全措施和应急预案,以及船舶各种安全设备、通讯导航设备、货物装载与绑扎、船员伙食准备,以及为适应寒冷气候和极地特殊情况而增配的生活设施、防污染设备等.可以看出,他们事无巨细,做了非常认真、充分的准备. 相似文献
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人体血清肌酸磷酸激酶(CPK)的测定已有较成熟的方法。但动物血清CPK的测定方法国内尚未见有报道。人和动物酶的水平存有差异,用测定人体CPK的方法来测定动物血清中酶含量往往得不到满意的结果。本文在肌酸显色法的基础上对免血清CPK的实验条件进行了探讨,并用于大量样品的测定,获得了满意的结果。现报道如下。实验与结果 1.pH值的选择固定酶的浓度和其他所有的实验条件不变,改变缓冲液和混合基质的pH值,由图1曲线表示,酶 相似文献
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铁路大修综合施工管理 总被引:1,自引:0,他引:1
应用系统工程、网络计划技术和业务流程重组等现代管理理念 ,以施工组织管理创新为龙头 ,带动修理制度创新、运输组织优化和施工技术创新 ,突破既有线路大修技术规定 ,成功实施夜间线路大修综合施工 ,开创施工与运输“双赢”局面 ,技术、经济、社会效益显著 ,管理水平上台阶。 相似文献
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