智能汽车与人机交流

正人际关系中的信任基于坦诚的交流。但在与其它对象建立的关系中,却会陷入不知所云的窘境。现在,要将人际交流变成人与车之间的人机交流,这不啻为一件难事。而这正是日产的梅丽莎·西伏金博士和她的同事们所面临的难题。任何一家致力于无人驾驶车辆研发的企业也都面临着同样的挑战,因为我们将驶入一个无人驾驶的时代。传统观念将车辆研发视为工程师及设计师的专利,而无人驾驶的需求将对新的技能的需求引入了这一进程。除了律师、造型师及数据分析师,     

轨道车辆三电平储能充电多模控制策略研究

针对轨道车辆储能系统充电时间偏长的问题,提出一种三电平直流变换器多模控制策略.对三电平直流变换器的电路拓扑结构进行分析,总结控制策略的基本要求;提出恒流恒功率恒压多模控制策略,对控制策略状态切换点的选择时机进行系统分析,并对算法稳定性与充电时长进行理论推导;通过仿真实验对比所提策略与恒流恒压、恒功率恒压充电控制策略的充电效果,并进行实物实验验证.研究结果表明:该控制策略在保证储能系统稳定性和安全性的基础上集成了恒流、恒功率、恒压单一充电控制策略性能优势,实现了控制策略平稳切换及电压电流全过程控制,缩短13％充电时长,为储能系统控制策略的选择及实现提供了借鉴.     

线控汽车底盘控制技术研究进展及展望

对各国线控汽车发展现状,以及汽车线控转向系统、线控制动系统、线控驱动系统和线控悬架系统的各系统组成、工作原理和控制方法及研究现状进行了概述,总结了影响线控汽车发展的关键技术,并对信息传输、驾驶人意图与工况辨识、故障诊断与容错控制、底盘集成控制等技术的研究进展进行了综述.针对全线控汽车,给出了分层式集成控制系统框架,并对框架内容进行了分析,以期为线控汽车研究与发展提供新的视角和基础资料.     

欧宝Vivaro

Vivaro是欧宝汽车公司旗下一款知名的面包车,由雷诺公司与通用欧洲公司联合开发,日产汽车也在欧洲将其作为派生车进行生产和销售。Vivaro是“雷诺Trafic”和“日产Primastar”的姐妹车。     

BIM技术在景观桥梁设计中的应用

景观桥梁作为城市名片,具有较强的艺术性和可观赏性。利用BIM技术对景观桥整体建模便于设计方案的沟通对接;对复杂节点建模便于进行碰撞检查、节点优化。其相关经验可供国内同行参考。     

竞争呼唤理性 库存亟待“瘦身”——2006年1季度摩托车行业产销形势分析

截止2006年3月底,摩托车全行业累计生产摩托车491.32万辆,比上年同期368.06万辆增加122.36万辆,同比实际增长33.16%;累计销售468万辆,比上年同期367.32万辆增加100.68万辆,同比实际增长27.41%。产大于销23.32万辆,产销率为95.25%,分别比1月98.04%、2月97.98%下降2.79和2.73个百     

披荆斩棘奔向前方——2006年前三季度摩托车业产销分析

据中国汽车工业协会有关摩托车数据统计资料显示，2006年前三季度，摩托车业产销呈现出持续快速增长势头。产销累计量接近2005年1-11月总体水平；出口创汇均超过2005年全年数额；继大长江在6月产销量达100万辆后，隆鑫产销量也达到100万辆。     

福特F-150 SVT猛禽皮卡

尽管悍马品牌的关闭在越野车历史上会留下遗憾,但对于现实中的玩家来说,遗憾也许会让他们玩儿出更多的花样儿来。尤其是在国内,当悍马车型销声匿迹后,在一些小众群体中又悄然兴起了一股皮卡热潮,这些比悍马H2还要威猛的庞然大物     

面向智慧园区的无人车远程约车系统

围绕无人驾驶技术和智能交通的发展,本文提出一种面向智慧园区的无人车远程约车系统,系统由自动驾驶汽车、车载单元、手机APP和云平台组成,在无人驾驶感知和控制的基础上,设计车载单元的MCU+MPU硬件系统和Linux软件系统,搭建云平台的B/S架构,重点设计了系统各子单元之间的交互和逻辑,完成智慧园区内手机APP远程约车、无人驾驶车辆接送乘客到达目的地的任务。     

注浆钢花管技术处治山区公路滑坡施工工艺研究

边坡工程病害是公路建设中的难题之一，目前的处治技术不少，其经济性和处治效果相差很大。在对注浆钢花管技术了解的基础上，结合某山区高速公路边坡工程病害的特点，对注浆钢花管、钢锚管框架、钢花管和抗滑桩组合以及注浆钢管锚索等加固技术在边坡滑坡处治中的施工工艺进行了研究，研究成果可供公路工程科研、设计和施工技术人员参考。