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31.
针对含输入时延与通信时延的车辆队列PID控制系统,分析了其内部稳定性和队列稳定性,研究了内部稳定的充要条件,求解了完整、精确的时延边界;在内部稳定性分析中,考虑输入时延与通信时延影响下车辆队列PID控制系统为中立型双时延系统的特点,结合Rekasius代换和劳斯表,提出了关于中立算子的系统强稳定充要条件;在此基础上,为了便于PID参数的快速选取,推导了一种形式更为简练的系统强稳定充分条件;在强稳定条件下,基于特征根聚类法求解了系统完整、精确的时延边界;针对具有奇数辆跟随车的车辆队列,推导了无关车辆队列规模的输入时延上界;在队列稳定性分析中,为了保证干扰和误差沿车辆队列向后传播不发散,分析了车间误差传递函数,给出了双时延影响下队列稳定的充分条件。仿真结果表明:在含输入时延与通信时延的分布式PID控制器作用下,车辆队列控制系统可同时保证内部稳定和队列稳定;车间状态误差可在15 s内快速减小并趋近于零;在所有车辆恒速行驶时,车间保持50 m期望安全距离;在领航车以0.5 m·s-2加速和0.8 m·s-2减速时,跟随车的速度和加速度随领航车变化,并在领航车速度稳定时一致;车辆队列在不同行驶工况下,由领航车加、减速引起的车间位置误差小于0.2 m,且沿车辆队列向后传播不发散。 相似文献
32.
缄默知识的获得在个体的技能形成中具有不可替代的独特地位和价值,使个体掌握相应的缄默知识,让显性知识与个体已有的缄默知识发生联系或相互作用将能有效地促进个体技能的形成。 相似文献
33.
论中国传统造物文化的和谐思想 总被引:1,自引:0,他引:1
中国传统造物文化是以"和谐"思想为中心,反映了造物艺术的"和谐"社会观和自然观。中国传统造物艺术思想体现在人与物的关系中,是心与物、文与质、形与神、材与艺、用与美的统一;体现在人与自然的关系中,是天人合一;体现在人与人的社会关系中,是社会的和谐有序。 相似文献
34.
当一名海军舰长,驾驶威武雄壮的军舰在辽阔的大海骋驰邀游,是不少青少年读者心中的梦。一旦圆了少年梦的军人,海上生活会是怎样呢?日前,记者访问了曾任过海军扫雷舰、护卫舰舰长和驱逐舰副长的丁锦海军大校。今年44岁的丁锦已在海上生活战斗了26年。这位来自浙 相似文献
35.
一直以来,鑫源公司都坚持走国际化和科技化的道路,引进世界顶尖技术打造中国高品质摩托。2004年7月鑫源推出的等离子1代摩托车,以其省油,耐磨、环保、长寿、省钱的五大优势,在摩界引起震撼,掀起了一股“鑫源等离子旋风”,深受广大用户的喜爱。2006年7月28日,鑫源公司又重磅推出等离子2代系列摩托车。据悉鑫源等离子2代摩托车,秉承“造车”理念,在传承等离子1代优良性能的同时,引进等离子2代发动机,并对等离子1代摩托车进行了上百次改良,在整车均好性、匹配性上大幅度提升,大大提高了整车的耐用性。为此,率先在业内打出“耐用”摩托车的旗帜,立志打造中国最耐用的摩托车。最近,笔者有幸与鑫源等离子2代系列之一“战神”来了一次亲密的接触,领略了它的风采。 相似文献
36.
据中国汽车工业协会摩托车产销数据显示,5月份,全行业生产摩托车123.53万辆,比4月128.03万辆减少4.5万辆,环比下降3.51%;比上年同期140.02万辆减少16.49万辆,同比下降11.78%。5月销售摩托车125.69万辆,比4月129.81万辆减少4.12万辆,环比下降3.17%;比上年同期139.39万辆减少13.7万辆,同比下降9.83%。1~5月,全行业共生产摩托车619.44万辆,比上年同期697.62万辆减少78.18万辆,同比下降11.21%;销售摩托车621.89万辆,比上年同期698.42万辆减少76.53万辆,同比下降10.96%;库存量51.16万辆,比上年同期54.14万辆减少2.98万辆,同比下降5.52%;产销率为… 相似文献
37.
桥梁铸钢弧形支座上摆锚栓折断的情况,严格危及行车安全,找到一种既能使支座自由转动,又能不干扰运输正常秩序的加固补强方法,简便实用,安全可靠。 相似文献
38.
在高性能混凝土中掺加聚丙烯纤维可以大幅度提高混凝土韧性,从而提高了混凝土的耐久性。研究了纤维对增强高性能混凝土品质的影响。试验结果表明,掺加体积率为0.9%聚丙烯纤维的C60纤维增强高性能混凝土较基准混凝土在抗折强度、疲劳特性、抗渗、抗冻等方面都有很大的提高。纤维增强高性能混凝土有很广阔的发展前景。 相似文献
39.
针对雨天飞机在有水膜覆盖的水泥混凝土道面上滑跑时,易发生滑水现象引发交通事故的问题,利用人工降雨模拟试验,获得了水泥混凝土道面在3种不同降雨强度、5种不同排水长度及5种不同坡度变化下的水膜厚度试验数据。采用极差分析法,得到了水膜厚度影响因素的主次顺序。利用Minitab软件对试验数据进行回归分析,建立了水泥混凝土道面水膜厚度计算模型,并使用模型得到了不同平面尺寸道面在达到NASA试验水膜厚度时对应的降雨强度值。结果表明,在影响水膜厚度的3个因素中,排水长度起主要作用,降雨强度次之,道面坡度作用最小;3个影响因素均与水膜厚度显著相关,其中路表水膜厚度随道面排水长度的增大而明显增大,随降雨强度的增大而增大,随道面坡度的增大先迅速减小,然后减小趋势变缓;在2.90 mm/min的降雨强度下,60 m宽双面坡水泥混凝土机场跑道边缘水膜厚度达到4.09 mm,200 m宽度的飞机停机坪边缘达到NASA试验水膜厚度7.62 mm;以咸阳机场二期工程为例,绘制了在降雨强度1.954 mm/min下,指廊间停机坪的水膜厚度等值线图,其中机坪中部左右两端位置的水膜厚度预测值超过12 mm,与2.03 mm/min实际降雨强度下,停机坪该位置实测结果 13.8 mm及14.6 mm相吻合,说明计算模型可靠度高,可用于指导工程实践。 相似文献
40.
为克服传统车辆运动状态重建方法不能全面反映视频图像中车辆运动状态,且使用条件受限较大的问题,基于近景摄影测量中的直接线性变换原理,结合车身外廓特征信息,提出一种完整重建视频中车辆运动状态的有效方法。该方法中的特征标定信息全部取自目标车辆的外廓特征,不受路面和环境标定条件影响,扩大了使用范围;标定区域覆盖车辆在视频中的整个运动过程,最大限度地保证了车辆行驶轨迹的空间完整性;方法中每相邻2帧之间车辆行驶距离、行驶速度及加速度的解算均独立,避免产生累计误差。最后,使用该方法分别对车辆处于低速、中高速或减速3种运动状态下,摄像方向与车辆行驶方向呈90°或30°夹角的6种组合试验中车辆的相关运动状态参数进行解算,并与试验中采集的实际运动状态参数进行分析对比。研究结果表明:当车辆分别处于低速、中高速或减速3种运动状态时,在90°摄像视角下,计算所得车速值与记录值误差在1.5%以内,行驶距离值误差在3%以内,加速度值误差在7%以内;在30°摄像视角下,计算所得车速值误差在4%以内,行驶距离值误差在5%以内,加速度值误差在9%以内;该方法计算的视频中车辆的车速和行驶距离精度较高,加速度精度满足相关行业应用要求,证明该方法用于重建视频中车辆的运动状态有效、可行。 相似文献