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复合式路面的常见病害常表现为层间剪切滑移破坏.选取典型的水泥混凝土下面层、黏结层、沥青混凝土上面层为一整体,应用BISAR3.0程序,计算分析了复合式路面层间最大剪应力、剪切角及其对温度、结构层厚度、材料模量、行车荷载等参数的敏感性.结果表明:AC层厚度、黏结层模量、行车荷载对层间剪应力、剪切角影响显著,当黏结层厚度由... 相似文献
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在分析阻燃沥青阻燃机理的基础上,结合阻燃剂的使用要求及发展趋势,选用膨胀型阻燃剂IFR制备阻燃沥青。采用极限氧指数、协同效率和阻燃价值等指标评价了阻燃剂对SBS改性沥青的阻燃效果,通过分析单一阻燃剂、二元复配、三元复配体系的阻燃效果,确定膨胀型阻燃体系的最佳复配比。 相似文献
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本文主要研究设计了一款基于树莓派ROS平台的SLAM智能车.该智能车利用激光雷达以获取周围环境的深度信息,采用ROS环境下具备SLAM算法的gmapping功能包,并通过STM32对智能车的底层驱动控制可实现即时定位、地图构建、自主导航和避障功能.
一、前言
室外定位与导航可以使用GPS,但在室内进行定位与导航会比较复... 相似文献
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随着高速铁路的快速建设,其已与民航构成了我国高速客运的主体,使交通运 输方式的供给结构发生了巨大变化.本文通过对京沪线高铁与民航旅客进行SP 和RP调 查,分析京沪线客流的构成和旅客出行方式选择行为特征,并基于非集计理论,构建京沪 线旅客出行选择的Binary Logit 模型,量化各因素对旅客选择的影响程度,该模型准确率 为88%.本文根据调查结果和模型标定参数,对旅客的性别、年龄、月收入、票价、同行人 数、程前时间和出发时间对旅客出行选择行为的影响进行深入分析,结论对了解京沪线 旅客实际出行需求状况,合理设计高铁与民航综合客运产品具有重要意义. 相似文献
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后张预应力组合箱梁先简支后连续结构因诸多优点,目前广泛应用于公路桥梁、市政桥梁建设上。本文结合具体的工程实例,对其施工工艺进行探讨。 相似文献
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综合管廊为近几年我国大力推进的市政建设项目,具有多种优点。从某具体市政项目出发,阐述了综合管廊的详细设计。此管廊分为综合舱和燃气舱,设计内容包括平面、纵断面、标准横断面、引出段、吊装口、通风口等,并结合项目特点,分析设计要点。对综合管廊存在的问题提出建议,积极推进综合管廊的建设。 相似文献
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针对动力电池成组过程中总体性能下降问题,提出了一种基于Delphi-变异系数组合赋权法的电池性能评估方法。该方法引用多级模糊综合评判技术,选取与电池性能相关的多种因素,通过实验设计得到评判数据样本,并重点研究了因素集的建立、不同指标特点下权重的确定方法和隶属函数的选取,建立了完整的电池性能评估模型。通过对8只样本电池的实验数据汇总,得到不同电池在不同特性下的一级评判结果,通过Delphi-变异系数组合赋权法确定最终各指标的权重,得到的评判结果在工程实际中为动力电池的成组使用提供决策依据,从而提高电池的利用效率和电动汽车的综合性能。 相似文献
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针对职业院校汽车运用与维修专业人才培养效果还有待进一步提高的现状,结合个人教学实际和德国双元制职业教学模式的经验,对其原因和解决办法进行了思考,认为德国双元制教学模式及其在教育教学过程中体现出来的教育思想是可以借鉴的。并提出了解决办法,即课程设置和教学评价标准合理化,加强校企合作,提高教师专业素质等。 相似文献