我国集装箱铁水联运发展现状及对策

集装箱铁水联运指集装箱借助装卸设备（如岸壁式起重机）在船舶与铁路车辆之间直接换装的运输方式。从理论上来讲,集装箱铁水联运的效率较高,但在实际操作中,由于铁路与港口之间存在设施、信息等衔接问题,很难实现最佳换装效率。集装箱铁水联运模式主要有“水一铁”模式和“水．公一铁”模式。…从图l和图2可见：“水．铁”模式可在港口码头内实现集装箱的直接换装,比“水．公．铁”模式环节更少,更为简便;若“水。公一铁”模式中的码头外堆场与码头相距太远,会严重依赖集卡短途运输,从而不能充分发挥铁水联运的优势。     

遥感技术在国家高速公路G85麻柳湾——昭通段中的应用研究

国家高速公路G85麻柳湾—昭通段工程地质勘察以日本ALOS卫星遥感图像为主要信息源,通过遥感数据处理,以及运用遥感地学知识进行遥感解译和野外调查验证,对麻柳湾—昭通段进行了地形地貌、断裂构造、不良地质体解译和工程地质区划分与评价.综合分析各因素,对线路方案进行比选,从而提出科学合理的线路方案.     

货车转弯不慎险坠山涧

10月14日上午,一辆轻型厢式货车从浙江台州玉环里黄往坎门方向行驶,途径肇事路段,在急转弯时，因方向打过头，导致少回一圈方向，致使货车直冲入山涧，幸好被树木挡住．驾驶员没有受伤。     

高压管线快速脱离装置设计

在海洋石油压裂增产作业中,作业船上的压裂系统通过高压软管与平台井口连接。在危险海况、平台发生险情时,作业船需要迅速与平台分离,而高压管道的分离拆卸需要人工近距离操作,分离缓慢,会导致管道、设备被外力损坏。针对这种状况,设计了高压管线快速脱离装置,该装置在承受超高压的前提下,可远程操作,迅速分离高压管道,使得作业船能够立即撤离,具有响应时间短、操作简易的特点,降低了平台作业风险。     

论企业货币资金的内部会计控制

货币资金是企业资产中流动性较强的一种资产,是企业资产的重要组成部分,是进行生产经营活动不可或缺的条件。任何企业要进行生产经营活动必须拥有货币资金。因此,加强企业的货币资金内部会计控制,是完善内部管理,减少成本费用的关键环节。     

甲醇代用燃料在乘用车上的应用展望

文章简要介绍了国内外甲醇代用燃料在汽车上应用的历程,从甲醇燃料特性以及在汽车上应用的优缺点进行论述。当前,国内在大力推进甲醇代用燃料的应用,部分省市正在进行甲醇汽车的试点工作,但甲醇代用燃料在乘用车上的应用仍存在一定的局限性。     

基于ITS技术的汽车驾驶安全辅助系统

基于ITS技术的汽车驾驶安全辅助系统是提高道路交通安全的有效手段,本文介绍了清华大学汽车安全与节能国家重点实验室在此领域的研究与开发工作。在研究行驶环境感知和信息融合、驾驶员特性和安全距离模型、车辆运动控制及系统集成等关键技术的基础上,研制了汽车驾驶安全辅助系统试验平台和试验样车,实现了行车前撞预警、安全车距保持、智能车道保持等功能,并完成了相关试验分析与评价,为进一步开展基于ITS的汽车主动安全辅助技术的研究以及汽车驾驶辅助系统的产业化奠定了基础。     

水下储供油系统输油软管压块重力和数量的研究

软管是指沿海地面从座沉海底的水下储供油系统铺设到海面的橡胶管。研究了软管所受的波浪力和海流力的大小 ,给出了为保证软管稳定时加载在软管上的压块的重力和压块数量 ,讨论了如何处理处于 2个水域区段的某软管段的受力计算     

船用开关磁阻电机初步研究

介绍了船用SRM的结构及主要优点,并与其他同容量电机性能做了详细比较,介绍了SRM的中功率变换器的主要结构形式及调速系统的组成,分析了SRM运行于起动、电动、发电三种运行状态下的特点及其不同控制策略。     

水下潜器改进S面控制及控制系统仿真(英文)

S surface controllers have been proven to provide effective motion control for an autonomous underwater vehicle (AUV). However, it is difficult to adjust their control parameters manually. Choosing the optimum parameters for the controller of a particular AUV is a significant challenge. To automate the process, a modified particle swarm optimization (MPSO) algorithm was proposed. It was based on immune theory, and used a nonlinear regression strategy for inertia weight to optimize AUV control parameters. A semi-physical simulation system for the AUV was developed as a platform to verify the proposed control method, and its structure was considered. The simulation results indicated that the semi-physical simulation platform was helpful, the optimization algorithm has good local and global searching abilities, and the method can be reliably used for an AUV.