高速公路弯道路段车辆紧急避撞安全换道模型

针对高速公路弯道路段安全换道问题,本文中基于侧向速度正态分布拟合方法,建立了考虑人-车-路相互作用的高速公路弯道路段车辆紧急避撞安全换道模型,并依据车辆安全避撞位置关系,提出了车辆弯道换道的安全性约束条件,获得了车辆制动换道方式下的车辆最小避撞安全距离。通过与传统模型和2自由度车辆动力学模型仿真对比,结果表明,该模型能较准确地描述车辆弯道路段换道运动轨迹和计算车辆避撞最小安全距离。车辆弯道避撞安全换道模型充分考虑了人、车、路之间的协同关系,为智能车辆与辅助驾驶的研究提供了参考。     

水性环氧树脂在桥梁维护中的应用

介绍了水性环氧树脂的生产工艺,探讨水性环氧树脂使用的固化剂问题,以及水性环氧树脂浆、砂浆、混凝土在G324线汕尾路段桥梁维护工程中的应用。     

智能车辆系统辨识与控制算法研究

采用逆M序列作为系统的输入信号,通过最小二乘算法得到车辆转向系统、驱动系统的传递函数,结合车辆预瞄运动学模型和车辆二自由度转向动力学模型,建立车辆转向控制与位置误差数学模型.根据现代控制理论设计最优导航控制器稳定跟踪目标路径,基于Backstepping函数控制算法,选取Lyapunov函数设计智能车辆换道及超车轨迹跟踪控制器.仿真分析和试验结果表明:所设计的控制器在智能车辆户外自主导航中具有良好的跟踪性能.     

广东省公路养护管理体制改革研究

分析了广东省目前的公路养护管理体制的现状,研究了现行公路养护管理体制下国省道、经营性收费公路管理中存在的主要问题以及公路养护管理体制与运营机制改革的关系,提出了广东省公路养护管理体制改革的几点政策建议.     

基于改进遗传算法的可变信息标志选址优化研究

随着城市化进程的不断加快,交通拥堵已成为亟待解决的社会问题,实践表明可变信息标志(VMS)布设位置对于诱导拥堵路段上的交通流量、缓解交通拥堵、提高整个交通诱导系统的效率至关重要.在考虑道路交通流量、交通拥堵指数以及可变信息标志发布信息的衰减程度对VMS选址影响的基础上,考虑可替代路径的诱导比率、绕行时间以及布设VMS所需的成本对VMS选址的影响,然后综合VMS的效用和总成本2个因素,采用最大效用与最小成本之比的形式构建了VMS选址优化的双目标规划模型,分别采用传统的遗传算法和改进的遗传算法对构建的模型进行求解,最后以西安市南二环路为例进行实例分析.结果表明,当设置4块VMS时效果最好,最优布设路段为10,13,15,17.与传统的遗传算法相比,改进的遗传算法陷入局部收敛的次数由21次减小到6次,且收敛速度更快;模型的最优解与现状VMS的布设情况相比函数适应度值更大,表明其布设效果更好,验证了模型的有效性.      

水性环氧树脂在公路养护中的应用

介绍了水性环氧树脂特点及在公路养护中的应用。详细探讨利用水性环氧树脂配制水性环氧树脂砂浆、水泥水环氧灌缝浆、水性环氧水泥混凝土、钢板粘结胶及其在多项公路养护工程中的应用。     

几种常见桥型的旧桥加固实践

简要介绍了笔者近年来承担过的几种常见桥型的旧桥检测及加固设计实例 ,其中包括 :刚架拱桥、双曲拱桥、钢筋混凝土板拱、石拱桥以及多跨简支梁等桥型 ,为旧桥加固做了一些有益的探索。     

公路路基使用EPS材料的试验研究

聚苯乙烯泡沫塑料EPS,具有质量轻、低热导、吸音减震等特性.结合工程实践情况,探索大面积使用EPS作为路基填料的工程计算方法.     

碳纤维-钢板优化组合加固混凝土桁架拱桥

介绍了采用碳纤维-钢板优化组合加固桁架拱桥的方法，简述碳纤维、钢板的加固特点．碳纤维加固的计算要点．以及碳纤维和钢板加固的施工方法。     

公路缓和曲线弧长的计算方法

该文主要推证缓和曲线弧长基础方程的形式,介绍缓和曲线弧长的迭代求解方法,分析缓和曲线弧长方程的定位应用方法,说明弧长基础方程及其应用的几点结论。