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本文对Lur'e控制系统新标准型^[1]进行有理分解,使其孤立子系统S1具有有理形式,并给出一个递归公式,从而使子系统S1的Liapunov函数便于构造。应用对各子系统的Liapunov函数求和方法,得到了常用控制系统及其共轭系统的绝对稳定的便于直接应用的显式判据。 相似文献
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钢铁常温发黑的一种新方法范文琴,张加来(应用化学系)关键词:钢,铁,金属表面保护/常温发黑中图分类号:TG174.4目前,钢铁发黑普遍采用的是碱性氧化法,即将钢铁放入加热至140℃左右煮沸的含NaOH、NaNO3、NaNO2的溶液中处理30min左右... 相似文献
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本文以预应力混凝土T型梁中梁模板的侧模板为例,介绍了30m大型钢模板的结构,加工所用设备,并详细介绍了中梁钢模板的加工工艺,提出了加工过程中应注意的几个技术问题并进行了经济效益分析,认为采用现场加工工艺是可行的. 相似文献
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本文介绍了应用ADAMS软件的Car模块构建弹性样机,就蛇行线试验进行探讨,通过对其内部控制机理进行分析,并进行了仿真试验数据分析,表明利用ADAMS仿真软件可以快速实现车辆的操纵稳定性能仿真,大大提高开发效率。 相似文献
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船舶“非在航”结束、“在航”开始的时刻就是“开航当时”的时间 总被引:1,自引:0,他引:1
我国海商法第四十七条规定:“承运人在船舶开航前和开航当时,应当谨慎处理,使船舶处于适航状态,妥善配备船员,装备船舶和配备供应品,并使货舱、冷藏舱、冷气舱和其他载货处所适于并能安全收受、载运和保管货物”。由此可见,承运人在“开航道和开航当时”是法律规定保证船舶适航的时间范围,承运人对开航以后发生的船舶不适航不承担责任,所以如何准确,合理地界定“开航当时”,对于确保运输双方的责任与权利有重要的意义。对如何认定“开航当时”的时间标准,在学术界历来存在较多的争议。本文试图从船舶操纵技术与海运实务出发,从分析船舶“在航”与“非在航”状态的角度出发,对“开航当时”时间界定问题提出一些建议和看法。 相似文献
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