不断寻求突破的一汽通用汽车

一汽通用轻型商用汽车有限公司是中国第一汽车集团公司与美国通用汽车(中国)投资有限公司合资经营的企业.一汽通用汽车公司于2009年7月正式注册成立,注册资本为12亿元人民币,中国一汽与通用汽车各占50％股份.目前一汽通用汽车公司下辖三个工厂,分别是一汽通用红塔云南汽车制造有限公司、一汽哈尔滨轻型汽车有限公司及长春工厂,员工总数7000余人,是中国一汽三大整车合资企业之一.     

基于坐垫体压分布的驾驶员生理状态识别方法

提出一种基于坐垫体压分布识别长途驾驶过程中驾驶员生理状态的方法.开展长途驾驶模拟试验,采集9名被试者在驾驶过程中的坐垫体压分布数据,提取82维分类特征,再采用序列浮动前向选择算法从中选出55维最优特征子空间.试验结果表明,该方法能准确识别驾驶员生理状态,贝叶斯分类正确率可达93.37％.     

考虑系统复杂扰动的智能车模型预测路径跟踪控制

智能车路径跟踪控制面临系统模型简化、参数不确定、执行器与传感器信号延时及道路曲率变化等干扰,将产生系统扰动误差,导致跟踪精度降低。本文针对性提出一种考虑跟踪系统复杂扰动的模型预测控制方法（model predictive control,MPC）,首先以单轨车辆动力学模型为基础建立模型预测跟踪系统,并依据实时规划的路径和速度信息设计预瞄距离动态调整方法,获取最佳预瞄点,以改善智能车底盘执行器与传感器信号延时扰动问题;而后引入扩张状态观测器（extended state observer,ESO）实时估计因简化车辆模型对系统产生的未知扰动量并用于前馈补偿;同时,考虑道路参考曲率变化对系统产生的确定性稳态扰动,设计一种含曲率约束的前馈控制（feedforward control,FFC）方法用于消除该干扰;最终形成MPC控制器反馈输入、ESO抗干扰补偿输入及FFC前馈输入相叠加的转向角控制律。最后,以某品牌智能车平台在低速园区场景进行了实车测试对比分析,验证了本文所改进的融合扰动补偿的模型预测控制方法具备可行性和优越性。     

零部件再制造对于节能减排具有重要意义

<正>再制造是一种对废旧产品实施高技术修复和改造的产业,它针对的是损坏或行将报废的零部件,在性能失效分析、寿命评估等分析的基础上,进行再制造工程设计,采用一系列相关的先进制造技术,使再制造产品质量达到或超过新品。汽车再制造是对废旧的汽车     

物资劳保管理信息系统的设计

职工劳保的发放是一项琐碎、复杂而又十分细致的工作。每年这项工作都是靠手工进行统计和发放，由于劳保物资品种繁多，手工统计到期劳保用品的工作量较大，容易出现单位职工劳保用品漏发、错发等现象。同时，劳保发放有较强的时间限制，必须按照上级规定的时间完成。针对上述这些情况，我们编制了电务段物资劳保管理信息系统，将劳保统计、发放的工作纳入微机管理。     

判断车距小窍门

我们在开车的时候需要知道自己的车子在公路的什么位置,车身离边线还有多远,离中心线多远。新手在判断车子位置时往往拿捏不准,通过几个图片试图说明如何判断车的位置,仅供参考。1、左轮位置的判断我们需要知道左轮会从什么地方压过,用以避免轮胎压到实     

降雪时的盘形制动性能

空气制动装置靠摩擦力实现制动，若有水及冰雪介于摩擦面之间，则因摩擦系数降低而影响制动效果。有冰雪时制动力降低更为明显。近年来，既有线上拖车的比率高，特别是拖车中分担制动比率高的盘形制动器性能差是一隐患，为此，对刹车面的材质以及耐雪制动器的效果，模拟降雪时的条件，实施了实验台试验。 　　试验结果说明，在低温洒水条件下，不使用耐雪制动器时，与内衬的材质无关，平均摩擦系数低，显示出具有波动大的不稳定倾向；使用耐雪制动器时，用合成系内衬没有效果；但使用耐雪型内衬(烧结合金+合成系)，则可改善平均摩擦系数。 　　　　　　　　　刘　鑫　译自《RRR》2000， №5，31 　　　　　　　　　刘凤刚　校     

南昆线货场能力扩建的建议

南昆线开通临管运营以来,运量的不断增长与货场原设计的不合理,使该线柳州局管内货场能力趋于紧张,已不能满足货源增长的需要.文章分析了现有货场能力存在的问题,根据货源品类的结构及到发量的增长预测,提出了增强货场能力的扩建建议.     

多伦多的地下铁道车辆

加拿大的多伦多城交通委员会于1962年制订了36辆客车,这批车辆采用了新技术及轻型材料。新车车鈎连接綫间距离为74呎5/8寸,车身宽度10呎37/16吋,每车装有四部125马力的牵引电动机,坐席8位,连站席共能容310人,自重64,500