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原有模型保持船舶最佳航向的能力较差,导致船舶航向数学模型的控制精度降低,为此构建一个全新的船舶航向高精度控制的数学模型。该模型通过建立固定坐标系与动力学坐标系,获取二者之间的转换关系;根据控制方程得出航向模型,通过建立性能准则函数,约束船舶保持最佳航向的近似代价函数,实现高精度控制数学模型的构建。实验结果表明,与原有数学模型相比,此次构建的模型,通过约束船舶航向,规范了船舶航向的最佳位置,实现对船舶航向的高精度控制。 相似文献
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真空预压主要适用于沿海地区含水量高、压缩性大、强度及承载力低并具备能力(包括采取密封措施)稳定的负压边界的地质条件。真空预压施工中的质量控制是决定整个工程关键。主要阐述真空预压施工质量控制的要点,并提出应对措施。 相似文献
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文章介绍了我国公路工程招标的主要形式,就公路工程招标工作中存在的一些问题,提出了解决建议和应对技巧,为提高与改进公路项目招标工作提供参考. 相似文献
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随着MSC.337(91)决议通过了《船舶噪声等级规则》,并经由MSC.338(91)决议正式将该规则纳入了《国际海上人命安全公约》(SOLAS)第II-1章第3-12条,并在2014年7月1日起强制实施。至此,造船业将面临继全面实施PSPC之后的又一场技术革命。然而新《规则》的生效却可能给中小船企带来沉重打击,尤其是当前新造船价格低迷,如何做好船舶噪声控制,使其满足《规则》要求,同时合理控制降噪成本,将是未来一段时间内中小船企能否维持自身竞争力的关键所在。本文从中小船企在船舶噪声控制面临的主要问题着眼,结合新造船与现有船在噪声控制方面的不同之处进行阐述,提出了切实可行的降噪措施,为降低船舶噪声等级提供一些参考。 相似文献
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想象力在情感、动机、以及认知的很多方面都起着非常重要的作用,想象力的激活是学习、语言习得等方面一个非常重要的因素。本文将讨论可用于大学英语听力教学中的想象力激活策略,并在大学英语听力课堂及实践中运用这些策略,从而促进学生的听力结果,为大学英语听力教学与实践提供新思路和新方法。 相似文献
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车型:欧拉好猫,续航401km,行驶里程4025km.
故障现象:车辆因大事故维修后,定速续航和自适应巡航功能无法启用.
故障诊断:此车辆前部正面严重碰撞后,车内气囊、安全带全部起爆,方向盘严重变形.经过机电、钣喷通力合作把车辆修复,在验证车辆电子功能时,发现按压方向盘上的定速巡航按键,仪表无相应的指示灯亮起(如图1所... 相似文献
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针对现有双周期干道绿波信号协调控制方法存在的不足,首先推导了适于双周期 协调控制的等式约束条件,其次详细分析了现有研究成果存在的缺陷,再次以双向权重绿波 带宽之和最大为优化目标,建立了适于双周期协调控制的绿波协调控制模型;最后以义乌市 望道路为例,利用VISSIM 仿真平台对比本文模型与改进MULTIBAND模型生成的协调控制 方案之间的优劣.仿真结果对比表明,相比于改进MULTIBAND模型,本文模型生成的协调控 制方案在高、中、低交通需求下均能够有效减少平均延误时间与停车次数,从而验证了本文所 建模型的有效性与实用性. 相似文献