补给船船位多变量系统广义预测控制方法

基于分离型建模的思想,建立了含有风、浪、流以及高架索索道产生的干扰力和力矩的补给船水平面三自由度操纵运动数学模型,并推导得到补给船低频运动状态空间模型。针对补给船在补给作业过程中的特点,采用多变量系统的广义预测控制方法对补给船的船位进行控制,利用其预测模型的提前预测功能,在补给船实际船位与期望船位的偏差产生之前就进行校正,使补给船与接收船保持一定的补给距离,确保补给作业安全顺利地进行。     

海底电缆埋设机的研制

本文介绍了喷冲式电缆埋设机的用途、组成、基本工作原理、设计过程等。该电缆埋设机采取滑靴型式的喷冲挖沟方式,埋设机由母船拖曳前进,主要用于水深在0.8m～50m的滩海,底质为硬砂土和红胶泥层,埋设直径小于300mm的电缆,埋设深度3m～5m。     

预应力混凝土梁式桥施工监理对策研究

预应力梁桥体系大多为连续体系,施工中容易出现的问题。在监理中应该基预应力混凝土梁式桥的力学特征,抓好施工中的重点环节。文中对基础施工、预制大梁、梁板安装、湿接缝施工、桥面混凝土铺装层、伸缩缝安装等施工重点环节的监理策略进行了分析和研究。     

弹性车轮非线性有限元分析及疲劳强度校核

采用ABAQUS软件建立橡胶的mooney-rivlin本构模型以及整个弹性车轮的有限元模型,对弹性车轮在运营过程各工况下的应力情况和疲劳强度进行分析、校核,结果表明,各部件在运营组合工况下危险界面点均落在Goodman曲线内,且裕量充足,这种采用块状橡胶结构的弹性车轮结构设计合理,满足轻轨车辆的使用要求。     

密接式车钩衬套压装装置的设计

针对传统车钩衬套压装工艺存在的问题,通过方案分析、对比及结构计算,设计了一套新型的压装装置,达到了降低操作人员的劳动强度,提高操作安全性及工作效率的目的。     

新世纪中海集团的发展宏图与国内造船

借两年一度的海事界盛会——2003年中国国际海事技术学术会议和展览会高级海事论坛，我谨代表中海集团向大会表示热烈的祝贺，并向一贯支持和关心中海集团的发展及与中海集团真诚合作的朋友表示衷心的感谢。     

基于多学科仿真的制动盘优化设计

建立了参数化的制动盘模型,并根据制动盘的实际运用,实现了热—机械耦合的多学科仿真,得到制动盘温度及变形.通过识别制动盘主要结构尺寸参数作为设计变量,并建立基于设计变量的特征参数的驱动关系,从而建立了基于设计变量的参数化模型.进而,以制动盘摩擦面温度及摩擦环刚度作为约束条件,以制动盘整体质量最轻作为优化目标,通过试验设计...     

电动车组吸烟室的空气净化系统

介绍了在日本电动车组吸烟室内采用的强制排风空气净化系统的结构和特点。     

超限梁体外预应力加固及维护

随着我国铁路的跨越式发展，列车速度不断提高，运量不断增大，既有线上混凝土桥梁的安全储备越来越低，从而使原有桥梁病害加剧，突出反映在预应力钢筋混凝土桥梁因上拱度超限而引起的横向振幅超限，已成为铁路提速的巨大障碍。几年来，我们在维修养护中加大了日常检查观测和维修力度，清楚掌握列车运行后的设备状态，使其在有效的安全监控之中。为适应提速要求，自1999年开始，北京局对该桥