开放式PLC及扩展模块的实现

介绍了如何采用Cygnal公司的C8051F040高速单片机作为开放式PLC系统的CPU．通过片内集成的CAN接口与其他CAN总线设备相连．在详细分析梯形图指令的执行过程后．介绍了如何用单片机实现梯形图指令．开放式PLC最大特点就是能通过CAN总线方便地扩展功能模块．特别是用户设计的特殊功能模块．     

沥青混合料离析评价方法的研究

基于数字图像处理技术，对沥青混合料中集料的分布状态进行直接的研究．研究结果表明：通过比较混合料截面上的集料对X轴和Y轴转动惯量的差异（集料的分布状态指标），可以定量地评价混合料的离析状况。     

汽车-动力两轮车碰撞前驾驶员风险感知研究

人机共驾阶段人类驾驶员对驾驶环境保持较高的风险感知水平是保证及时有效、稳定安全接管的核心。本研究通过开展风险感知模拟驾驶试验,获取了驾驶员在典型汽车-动力两轮车碰撞场景下的驾驶行为及脑电响应数据。从驾驶行为层面以制动TTC(time to collision)和平均加速度为评价指标,利用分位数回归构建了驾驶员风险感知量化模型,通过独立样本检验发现驾驶经验、碰撞场景类型对驾驶员风险感知存在显著影响。在脑电响应层面,通过双独立样本检验及FDR校正发现Alpha频段与驾驶员风险感知显著相关。此外,提出了驾驶员风险感知神经机理,包括视觉感知与认知加工两个阶段。研究结果有助于提升人机共驾汽车的安全性。     

沥青混合料均匀性(离析)研究方法概述

该文分析沥青混合料均匀性定量研究不多的原因,对目前沥青混合料均匀性评价方法进行分类,并从传统的评价方法、新兴的无损评价方法以及基于数字图像处理技术的评价方法等3方面进行概述。     

双重不确定下应急物资多式联运可靠路径优化

为按时、可靠地将应急物资运达目的地，综合考虑需求和运输环境的双重不确定性、节点疫情感染风险、成本约束、班期限制和转运能力限制等，构建以可靠度最大为目标的应急物资多式联运可靠路径优化模型。同时针对所求问题的NP-难特点，设计蒙特卡洛自适应遗传算法和模拟退火遗传算法进行求解，并引入优劣解距离法对算例的运行结果进行分析。研究结果表明：蒙特卡洛自适应遗传算法较模拟退火遗传算法在求解质量和求解时间方面更优，在交叉概率为0.80，变异概率为0.08，种群大小为50的最佳参数组合下，得到的优化路径最大可靠度为85%，且求解出来的最优路线均未经过存在疫情感染风险的节点，求解结果较好。参数分析表明：在交叉概率相同的条件下，两种算法的平均运行时间均随着变异概率的降低而减少，随着变异概率的增加而增加；多式联运路径优化的决策会受水铁班期的影响。