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81.
[目的]旨在提高舵板响应速度和效率,以满足近水面航行器在静水及波浪干扰下的深度保持和姿态控制要求。[方法]在S面算法的基础上,提出一种具有更快收敛速度的改进S面控制算法,并与专家智能控制相结合,建立闭环专家控制-改进S面算法的混合控制模型,构建混合算法控制器。对比分析PID算法、S面算法、改进S面算法以及专家控制-改进S面算法在近水面航行器航行深度、姿态控制间的差异,并进行波浪干扰下的运动预报。[结果]预报结果表明:改进S面算法在静水航行控制中可提高收敛速度,波浪干扰下可降低纵摇幅度;专家控制-改进S面算法能够提高舵的控制效率,在静水中快速实现航行状态稳定转换,在波浪中有效降低近水面航行器垂荡和纵摇幅值30%以上。[结论]所提专家控制-改进S面算法对近水面航行器运动稳定性的提高适用性良好。 相似文献
82.
土砂互层中浅埋隧道破裂角及破坏试验研究 总被引:2,自引:0,他引:2
土砂互层围岩中浅埋隧道破裂角及破坏的模型试验,分析了其力学特性,与亘论公式进行了比较。 相似文献
83.
为了研究抗滑桩在高速公路高边坡治理滑坡中的应用,对抗滑桩的基本原理、类型、滑坡形成机制与影响因素、高速公路高边坡治理现状与问题、抗滑桩设计与优化、施工工艺与质量控制以及工程案例分析与效果评估等方面进行详细的阐述。研究结果表明,抗滑桩在高速公路高边坡治理滑坡中具有显著的应用效果和优势,可为实际工程提供重要的参考价值。 相似文献
84.
柴油机故障诊断研究综述 总被引:9,自引:0,他引:9
叙述了柴油机故障诊断的意义,对柴油机常见的故障及机理进行了分析,并介绍了国内外一些常见的柴油机状态监测与故障诊断的方法及其原理和特点,最后提出了柴油机的故障诊断的难点和发展方向。 相似文献
85.
铁路智能化的发展以及铁路网与互联网的不断融合,对下一代铁路移动通信网络的承载能力和服务质量提出更高的要求。基于云计算的下一代铁路移动通信网络架构并针对铁路应用特点,论述该架构的技术优势和面临的挑战;在分析未来铁路移动通信应用需求的基础上,提出基于集中单元、分布单元和射频拉远单元三层结构的铁路无线接入网络部署方案以及基于移动中继节点的车载移动终端无线访问方案;给出下一代铁路移动通信网络的演进路线。基于云计算的铁路移动通信网络架构可以有效地降低建设及维护成本、提高资源的利用效率、降低能耗,符合铁路未来的发展趋势。 相似文献
86.
87.
肾清饮对糖尿病大鼠肾脏的保护作用及其可能的机制 总被引:1,自引:0,他引:1
目的 探讨肾清饮对糖尿病大鼠肾脏的保护作用及可能的机制.方法 40只链脲佐菌素诱导的糖尿病大鼠随机分成模型组、肾清饮组、贝那普利组和肾清饮联合贝那普利组,连续给药8周后观察血糖、肾功能和24h尿蛋白定量的变化,分别检测肾组织及尿中丙二醛(MDA)含量,肾组织中超氧化物岐化酶(SOD)的活性,血清转化生长因子(TGF-β_1)水平的变化,光镜观察肾脏病理形态学的改变.结果 各药物组肾功能明显改善,与对照组比较无显著性差异(P>0.05),但对血糖无明显改善作用,24h尿蛋白量较模型组显著下降(P<0.05或 P<0.01),联合组下降最为显著(P<0.01);各药物组肾组织及尿MDA含量、肾组织SOD活性和血清TGF-β_1表达与模型组有显著性差异(P<0.05或 P<0.01),联合组与其他药物组比较差异显著(P<0.05).光镜观察各药物组肾脏病理改变均有不同程度改善,各组间无明显差异.结论 肾清饮对糖尿病大鼠肾脏有保护作用,与贝那普利联用有协同作用.其作用机制可能与抑制氧化应激和增强机体抗氧化能力,降低炎症因子TGF-β_1的表达有关. 相似文献
88.
89.
一辆老款2.8L奥迪A6型轿车,因空调系统故障到维修厂进行维修。该车配置2.8LATX型发动机,TIPTRONIC自动变速器,全自动空调系统,已行驶近10万km。据驾驶员反映该车的主要故障现象为不制冷,并且这个故障已经存在一段时间,刚开始时,仅是制冷效果较差,到多家维修厂修理过,更换过膨胀阀、冷凝器,但故障一直没能排除,最后不能制冷了。 相似文献
90.
由于构造方面的原因,曲线桥存在"弯-扭"耦合[1]作用,由于小半径鱼腹式连续曲线箱形梁桥曲率半径较小,其"弯-扭"耦合作用更加明显,为了讨论和验证支座的布置方式对小半径鱼腹式连续曲线箱形梁桥受力的影响。该文通过改变小半径鱼腹式连续曲线箱形梁桥支承方式,采用粱格法来建立有限元模型分析支承方式对小半径鱼腹式连续曲线箱梁梁桥纵向弯矩、扭矩和支座反力的影响。数据表明,双支座可以有效减小小半径鱼腹式连续曲线箱形梁桥的扭矩,可以使内、外侧支座的支反力趋于相等,使小半径鱼腹式梁桥受力更加合理,但是对纵向弯矩的影响较小。该文的结论对今后的设计工作有一定的指导意义。 相似文献