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半潜式航行体是遥控猎雷系统的重要组成部分,其姿态和航迹对系统探测精度影响较大。本文以加拿大遥控猎雷系统中的"海豚"半潜式航行体作为原型,建立其运动方程组,分别在不同航行深度和不同航速下对后水平舵板调整航行体横滚和垂直舵板调整航行体横滚时航行体的姿态和航迹偏差进行仿真分析,为航行体实际控制提供控制依据。仿真结果表明:水平舵差动和垂直舵差动对航行体横滚姿态调整能力基本相同,航行体航迹偏差对垂直舵差动敏感。因此建议采用水平舵差动方式来调整航行体横滚,垂直舵只做航向控制。 相似文献
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<正>安静是我的气质,目光温婉,心境舒缓,观世、纳人、悦己;狂野是我的品性,桀骜不驯,放荡不羁,自由、奔放、坚强。简约并不意味着单调,它有一种不落俗套的时尚气质,用简洁的白与深沉的黑,为骑手带来强烈的视觉冲击和现代都市气息,谁敢说简单的色彩不是一种和谐唯美的享受? 相似文献
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普通混凝土曲线连续箱梁由于能够灵活适应复杂地形条件,在城市道路高架桥和高速公路的建设中得到了广泛应用,但是由于设计、施工、运营等各方面的原因,竣工之后经常出现不同程度的裂缝。桥梁的静动载试验是评定桥梁承载能力、分析桥梁病害成因的重要途径。针对曲线混凝土连续箱粱桥构造形式,结合工程实例对混凝土曲线连续箱梁荷载效应及裂缝产生的原因进行了分析研究,并提出消除或减少此类裂缝的措施,为类似工程提供参考。 相似文献
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为进一步节能减排,对ERTG加装AFE可控整流系统,实现能量的回馈.介绍集装箱码头ERTG能量回馈系统改造的实施背景和AFE可控整流系统原理.着重介绍能量回馈系统在ERTG上的应用.AFE可控整流系统取得了良好的社会效益和经济效益. 相似文献
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随着信息工程建设投入的加大,信息系统技术越来越复杂,如何保证信息工程建设的质量、投资和进度,对专业的第三方监理公司提出了迫切的需求,并对信息工程建设中实施监理进行了探讨. 相似文献
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一辆老款帕萨特B4轿车,配备ACX型发动机,自动变速器型号为CNK。该车因行驶中踩下加速踏板时自动变速器不升档而到我厂进行维修。据驾驶员反映,该车最初是在挂D档行驶过程中,只要车速达到 相似文献
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泵油压力提高后必须将压铸铝合金的高压燃油泵泵体改为模锻铝合金泵体,这样油泵的承载能力大约可提高一倍。[编者按] 相似文献
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