深海潜水器运动操纵仿真研究

为研究深海潜水器水下运动特性,对某深潜器水下空间运动开展仿真研究。本文给出了深海潜水器六自由度运动方程,基于C++自编程序解算潜水器运动方程,MFC对话框显示潜器重要参数,完成了深海潜水器运动仿真软件的开发,并对回转运动以及定深下的回转运动进行仿真研究。研究结果表明：该深潜器具备良好的空间机动性,由于外形上下不对称而导致产生向上的微弱水动力特性;定深状态下的回转直径相对较小,反映出垂向诱导水动力对回转直径的干扰影响,通过定深控制可保证深潜器能够较好地完成水平面回转运动作业。     

基于劳动力均衡的工程项目极限工期研究

资源宽容条件下,工程项目存在工作面上劳动力均衡问题,即有限的工作面上劳动力的分配量与一定需求量间存在偏差,从而影响极限工期的实现。为科学有效地解决这一问题,首先引入劳动力均衡随机系数,通过衡量有限工作面上劳动力均衡程度,有效地对劳动力进行优化调整,减少劳动力分配量与一定需求量之间的偏差,使劳动力趋于均衡;其次,建立以极限工期为目标的劳动力均衡模型,在有限工作面上劳动力均衡的基础上,可实现工程项目极限工期;然后,对标准粒子群算法(PSO)改进：更新方程做整改进而解决实际工程项目中劳动力数量为整的问题;采用动态惯性权重以保证粒子群算法求解精度和收敛速度。通过改进后的粒子群算法对本研究模型求解,最终得到工程项目的极限工期以及最佳劳动力分配方案;最后,通过案例分析,验证了该模型简单可操作性和实用性,表明改进的粒子群算法在进行模型求解的过程中搜索精度及效率较高,求解结果较为理想。研究结果不仅丰富了工程项目极限工期相关理论,而且为管理者在资源宽容条件下实现项目的极限工期提供了科学有效的参考意见。此外,在资源节约型社会的背景下,对减少资源浪费,提高资源的利用率具有一定的现实意义。     

手持激光焊在城轨车辆侧墙产品中的应用

为验证手持激光焊在城轨车辆铝合金侧墙产品的应用可行性,文章介绍了焊接材料和方法,分析了不同焊接工艺参数对焊接接头的气孔率和熔深的影响,同时测试了焊后侧墙的振动冲击性能。研究结果表明,手持激光焊的摆宽和振镜频率对气孔影响较大,功率对熔深影响较大,侧墙焊缝在振动冲击试验后未发现裂纹。     

轨道车辆车体夹芯复合材料及应用

基于轨道车辆车体夹芯复合材料应用,通过对泡沫芯材基本力学性能和防火性能研究,开展车体夹芯结构芯材选型。研究表明,采用PMI泡沫/铝蒙皮夹芯结构车体部件组装成整车车体后,相比铝合金车体减重24%~28%;与纤维树脂蒙皮夹芯复合材料相比,铝蒙皮夹芯结构复合材料车体在成本、效率、安全性、成熟度等方面有较大优势。     

半潜式钻井平台风载荷CFD预报

在平台设计过程中,海洋平台受到的风载荷是稳性分析与结构设计需要考虑的重要因素。本文采用CFD技术,对某型半潜式钻井平台在作业工况下受到的风载荷进行了预报,分析了湍流模型、风速剖面形式、湍流强度分布等因素对半潜式钻井平台风载荷的影响。结果表明：不同湍流模型对海洋平台风载荷的预报偏差在2%以内,可以忽略湍流模型的影响;风速剖面对风载荷有较大影响,随着风速梯度的增加而增大;湍流强度分布对海洋平台风载荷的影响在6%以内。研究结论可为建立高精度的海洋平台风载荷数值预报方法提供技术支持。     

海流作用下的载人潜水器作业动力学建模与仿真研究

载人潜水器在深海复杂环境下进行作业时,常受到海流的干扰.当进行采样作业时,机械手的运动也会对潜水器主体的姿态产生干扰.为了提高载人潜水器作业水平,以某型载人潜水器为研究对象,建立了海流作用下机械手运动时的载人潜水器动力学模型,对海流作用在潜水器上的水动力进行了仿真分析,研究了海流作用下机械手作业对潜水器运动特性与姿态的...     

BIT ALLOCATION ALGORITHM OF AUDIO COMPRESSION CODING(AC-3)

ＢＩＴＡＬＬＯＣＡＴＩＯＮＡＬＧＯＲＩＴＨＭＯＦＡＵＤＩＯＣＯＭＰＲＥＳＳＩＯＮＣＯＤＩＮＧ（ＡＣ┐３）ＰｅｎｇＣｈａｏ（彭超）ＺｈａｎｇＷｅｎｊｕｎ（张文军）ＹｕＳｏｎｇｙｕ（余松煜）（ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＩｍａｇｅＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇａｎｄＰａ...     

施工介入设计对提高工程质量影响的研究

简要介绍了当前铁路建设的阶段划分以及设计和施工两阶段衔接的问题,对两阶段的衔接配合提出了一些建议。结合实际工程京哈转秦沈联络线分析了施工介入设计对提高铁路工程建设质量的意义。     

基于OptiStruct的万向联轴叉头孔两侧圆弧结构优化

针对万向联轴叉头孔两侧圆弧出现最大应力,导致叉头断裂的问题,采用有限元HyperMesh软件对其进行力学分析,得到叉头两侧圆弧处的最大应力和最大位移.并利用OptiStruct软件对其进行拓扑优化,最大应力从244.9 MPa下降到213.2 MPa,最大形状位移改变了6.39 mm.以最大形状位移为理论依据,对叉头进...     

新时代公交企业一线党员培训的实践与思考——以北京公交集团为例

现代公交企业作为服务保障公众出行的公益性企业,在保障城市运行、服务城市交通及提升城市动力中,时常会面临各种“急、难、险、重”任务,在这其中,一线党员发挥了重要的先锋模范作用。如何为公交快速发展培养一支高质量党员队伍,为实现现代公交企业发展目标提供坚强的思想保证和组织保证是新时代公交企业面临的一项重要课题。本文以北京公共交通控股(集团)有限公司(以下简称“北京公交集团”)一线党员培训的实践为例,探析新时代公交企业一线党员培训工作的实施路径。