新型柔性浮堤消浪性能的综合试验研究

针对柔性浮式防波堤对短波、长波均有较好掩护效果的优点,提出一种圆木阻尼式柔性浮式防波堤结构。通过二维水槽中规则波物理模型试验,研究该柔性浮式防波堤在有无浮板时的消浪性能,并对试验结果进行对比分析。结果表明:该柔性浮式防波堤对短波、长波都有良好的消波效果,有浮板柔性浮堤优于无浮板柔性浮堤。     

贺江下游航道优化开发等级研究

贺江下游航道兼有山区河流和渠化河流的特点,枯水季节局部航道出浅,长期以来等级低下,水运发展缓慢,影响了航运效益的发挥。建立了一维数学模型,研究枢纽调度运行条件下贺江下游航道的水位衔接问题、碍航浅滩的长度;并考虑山区河流枢纽渠化河段以及河口入汇自然河段的航道整治宽度、航道疏浚条件下水位的降落程度,分析了贺江航道适宜提高航道等级的可行性与适用条件。最后将碍航浅滩的长度、航道整治宽度和水位的降落程度作为航道优化等级确定的参数,综合确定了贺江下游航道的优化开发等级为Ⅳ级。     

袋包装船机及其螺旋溜槽的研究与应用

针对沿海、沿江袋装货物的专业化装卸需要设计了一种袋包装船机,论述了其装卸工艺与结构型式,建立了刚性滑槽和柔性袋包的刚柔耦合动力学模型,仿真确定了袋包装船机的核心部件螺旋滑槽的几何参数,应用结果表明所设计的袋包装船机能够满足设计要求。     

非线性横摇阻尼模型的辨识

本文以Taylor级数展开法表示非线性横摇阻尼模型的一般表达式,依据船模强制横摇的实验结果,提出了一套较完整的非线性阻尼模型辨识技术。它不仅能对各种阻尼模型进行准确的参数辨识,而且能对各种阻尼模型的效果进行实验检验,从而获得合理的阻尼模型形式及准确的参数。本文还应用可控力矩式横摇激振装置进行了船模强制横摇试验,试验结果稳定可靠,对非线性阻尼模型的辨识效果良好,辨识结果可信。     

MICROBO智能焊接机器人工艺技术

通过积极布局智能制造,引进MICROBO便携式全位置智能焊接机器人用于船坞搭载阶段合龙焊缝的焊接。MICROBO能够自动计算每条焊道使用的焊接参数,默认使用实芯焊丝,为提高效率,换用药芯焊丝。给出手动调整焊接参数的建议,包括将每条焊道的电流调大20~30 A,电压调大3~5 V,焊接速度降低40~60 mm/min。提出平对接、立对接、斜45°对接等3个不同焊接位置的焊接工艺。在外场施工时应注意避免风对焊接质量的影响,专门制作的一体式挡风装置可以有效减少气孔缺陷。机器人对坡口的适应性不强,使用中应注意控制坡口的切割质量和装配精度。     

基于多传感器的自治潜水器定位和创建地图方法

讨论了视觉传感器和2维、3维成像声纳的数据融合方法,利用传感器间的外标定方法,把成像声纳的特征元素转换到相机坐标系中,再利用计算机视觉领域的structure from motion 方法进行求解.仿真实验表明,随着时间的推移,误差变得越来越小;经多传感器融合后,实验误差比融合前要小,结果精度比单个传感器高.     

浅析港口消防机构在行政执法中存在的问题及相应对策

目前,我国相继修订、颁布了一系列的消防法律法规、技术规范和技术标准,逐步完善了消防法律体系。特别是新《消防法》的颁布实施,标志着我国的消防工作步上了更加严格的依法治火的道路,为消防行政执法和消防事业的发展奠定了良好的法律基础。但是,随着社会发展的不断深入,政府职能和企业经营模式的不断转化以及新型经济体的不断产生,作为直接为经济建设服务的消防监督工作,正面临着新的考验与挑战。港口作为国家持续发展中的经济体,虽然拥有一支独立的公安消防     

项目前期工作对投资的影响

在工程建设项目中，如何控制工程投资是投资者一直比较关心的问题，但是很多投资者对投资控制的认识都存在一个误区，往往把工作重点放在项目的设计、实施阶段。而事实上，对工程投资影响最大的是在项目的前期工作阶段，也就是项目的决策阶段，它是控制项目投资的关键。本文分析了项目前期工作对项目投资的影响，并提出子相应的对策。     

基于PERT的弹道导弹装填作业流程优化研究

通过对多枚弹道导弹装填网络作业流程进行分析,建立了三组数学模型。基于该模型将多枚导弹装填的问题转化为一种寻求最优方案的问题,并以三枚导弹装填网络作业流程的优化为例,阐述多枚导弹装填优化模型的过程,最后给出了多枚弹装填的时间公式。