面向车辆边缘计算的多目标任务卸载算法

为解决车联网动态环境下,计算和通信资源不足时的任务卸载问题,提出一种基于车辆边缘计算的多目标任务卸载算法。搭建车辆边缘计算中的通信模型和计算模型,考虑每个车辆应用的任务时延约束,设计了多目标优化目标函数,联合优化时延和能耗成本;引入交叉变异、非支配排序、拥挤度排序等技术,提出了多目标任务卸载算法。实验表明,相比于其他任务卸载算法,所提算法显著减少了处理任务的时间和能耗。     

关于上市公司信息披露制度的法律分析

上市公司信息披露制度是一项复杂的系统工程,由于信息披露法律关系的特殊性,并涉及多方主体的利益,实践中出现的层层问题还是不能得到解决,杭萧钢构事件充分说明了这一点。从理顺信息披露法律制度的基本原理,认识信息披露制度缺陷的角度,探讨信息披露制度的进一步完善。     

地铁列车振动荷载作用下隧道底部土层孔隙水压力及变形特性研究

为研究地铁列车振动荷载长期作用下隧道底部土层的孔隙水压力及变形特性,以北京地铁7号线2期（东延）工程为背景,利用ADINA有限元计算平台建立典型隧道区间断面的有效应力分析模型,进行上限速度行车荷载作用下饱和场地土层-隧道体系水土耦合动力响应分析,研究典型位置处孔隙水压力时程变化规律,并预测地铁振动荷载作用下引起的沉降量。同时,对北京地铁7号线粉细砂进行土工室内试验,进一步研究隧道底部土层在地铁行车荷载作用下的孔隙水压力及竖向变形发展规律。结果表明： 1）在长期列车振动荷载作用下,隧道底部土层孔隙水压力逐渐增大,且增大值随土层深度的增加而减小; 2）土体的累积超孔隙水压力比和累积应变量随着荷载幅值的增加而增大; 3）与非均等固结条件相比,均等固结条件下的超孔隙水压力比较大,但累计应变量小; 4）列车振动引起的超孔隙水压力和应变均较小,超孔隙水压力在列车停运期间足以消散完毕。     

激光切割岛的应用方案

为了降低设备成本,提高车间柔性,文章引入了一种车身车间内的激光切割岛替代冲压五序的解决方案。同时深入研究了将来潜在需要复杂加工的单板零件种类,结合一定的数据分析,在该激光切割岛内预留一定的加工柔性,方案中使用机器人带激光头切割,不仅满足了一般定位孔以及修边的切割需求,并预留了特殊图形切割的能力。此方案在新车型引入时的设备总投资小,改造难度低,对日后单板零件的车身厂内加工提供了柔性方案,省去了冲压车间的设备改造。     

城市立交改造设计中遇到的问题及应对措施

随着国家级新区西咸新区的成立,西安市的城市发展进程不断加快,现状道路的平交或分离式立交节点日趋难以满足交通需求。以西咸新区红光路与西三环节点为例,通过分析节点现状及存在问题,提出了互通式立交形式的改造方案,有效满足了不断增长的交通需求,同时为今后类似工程的设计提供了宝贵的经验。     

科隆蛋扣件区段钢轨吸振器抑制钢轨波磨的机理

开展了重庆地铁1号线钢轨波磨的现场调研,建立了科隆蛋扣件小半径曲线区段车辆-轨道系统的动力学模型,研究了导向轮对通过该区段时的动力学特性;基于轮轨系统摩擦自激振动理论建立了相应区段轮对-钢轨-吸振器系统的有限元模型,应用复特征值法和瞬时动态法研究了钢轨波磨的形成机理和钢轨吸振器的抑制机理;采用控制变量法探究了钢轨吸振器连接参数和安装方式对钢轨波磨的影响规律。研究结果表明：科隆蛋扣件小半径曲线区段导向轮对与钢轨间的蠕滑力趋于饱和,容易引起轮轨系统发生频率为477.65 Hz的摩擦自激振动,从而导致低轨表面形成30~40 mm的钢轨波磨;安装钢轨吸振器能有效降低轮轨系统对应频率下的摩擦自激振动,进而抑制科隆蛋扣件小半径曲线区段钢轨波磨的产生;在一定范围内增大钢轨吸振器的连接刚度和连接阻尼,或改变钢轨吸振器的安装方式均有助于减小轮轨系统的摩擦自激振动,从而抑制波磨的产生和发展;当钢轨吸振器横向连接刚度和阻尼分别为60 MN·m^-1和50 kN·s·m^-1,纵向连接刚度和阻尼分别为60 MN·m^-1和50 kN·s·m^-1,垂向连接刚度和阻尼分别为120 MN·m^-1和100 kN·s·m^-1,并且钢轨吸振器连续安装在钢轨轨腰两侧,轮轨系统发生摩擦自激振动的可能性最小。     

中联生产的国内首套综合式就地热再生成套设备推向市场

由中联重科自主研发制造的国内首套热风循环加热综合式沥青路面就地热再生成套设备，目前在连霍高速公路河南商丘段成功地进行了工业性考核试验。完成施工的再生路面，质量完全达到高速公路各项检测指标的要求。此外，设备在节能、环保和控制等方面都有卓越的性能。     

中联重科获“2007十佳最具持续投资价值上市公司”称号

由《大众证券报》和新浪网联合主办的第3届“大众证券杯”中国上市公司竞争力公信力TOP10调查颁奖暨2008十佳上市公司领导人峰会于2008年6月14～15日在杭州举行。     

瑞士与日本透水沥青混合料力学性能的比较

对瑞士、日本按传统的经验设计方法和新理论设计方法设计出的透水沥青混合料进行了耐久性和功能性等试验比较。研究结果表明,新设计方法设计出的透水沥青混合料与传统的标准透水沥青混合料相比,拥有更佳的性能。研究还比较了瑞士标准混合料与日本标准混合料的力学性能。     

基于随动式激光雷达的港区无人驾驶集卡控制算法研究

我国已有多个港口建设了无人化港区,实现了车辆的自主调动。无人化港口建设的主流技术是以提前埋设磁钉或磁条作为车辆的导航感应系统,这种方式定位精度高且技术相对成熟,但适用于新建港口且成本相对较高,而对于生产作业繁忙的老旧港口并不适用。传统港口一般使用集装箱卡车作为船侧与岸侧之间的转运交通工具。文章设计了将随动式激光雷达应用于港口无人驾驶集卡上,通过分析车辆运行规律,确定该方案的可行性。针对此类集卡提出了优化调度算法,结合实际数据进行对比,在实现安全生产的同时,进一步降低设备成本,实现高效的运营效率,为智慧港口建设港区车辆调度提供了一种新的解决方法。